杭州雙擎科技超市物品封閉配送機器人，是超市高效運營的好幫手。其堅固封閉的金屬外殼，達到 IP54 密封等級，具備防塵、防水、防碰撞功能，內(nèi)部還有防靜電裝置與抗菌涂層，符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，能妥善保護運輸物品。該機器人采用激光 SLAM 結(jié)合視覺輔助的導(dǎo)航技術(shù)，可實時構(gòu)建厘米級環(huán)境地圖，在超市復(fù)雜環(huán)境中靈活避障，0.5 秒內(nèi)就能規(guī)劃出替代路線。它支持多機協(xié)作，能通過物聯(lián)網(wǎng)與電梯、門禁聯(lián)動，實現(xiàn)跨樓層配送

一、超市物品封閉配送機器人產(chǎn)品介紹

（一）外觀與結(jié)構(gòu)

1. 封閉式外殼：配送機器人采用鋁合金材質(zhì)打造封閉式外殼，具備 IP54 密封等級，可有效防塵、防水，能適應(yīng)超市復(fù)雜環(huán)境，無論是潮濕的生鮮區(qū)，還是多塵的倉庫，都能確保內(nèi)部配送物品不受外界污染。外殼表面經(jīng)過特殊處理，不僅堅固耐用，還能防止刮擦，延長使用壽命。

2. 靈活身形設(shè)計：機身寬度精巧設(shè)計，僅為 [X] cm，小轉(zhuǎn)彎半徑達 [X] m，能在超市狹窄的貨架通道間自由穿梭。其高度設(shè)計也恰到好處，可輕松通過超市的各類門廊與低矮空間，確保配送過程暢通無阻。

3. 內(nèi)部儲物布局：內(nèi)部空間根據(jù)超市物品特點進行科學(xué)規(guī)劃，設(shè)有多層可調(diào)節(jié)貨架與不同規(guī)格的儲物格。例如，上層可放置輕巧的零食、飲料瓶；下層寬大的儲物格則適合存放整箱的日用品、大包裝生鮮食材等。通過靈活調(diào)整內(nèi)部布局，能適應(yīng)超市豐富多樣的商品種類配送需求。

（二）智能導(dǎo)航系統(tǒng)

1. 激光 SLAM 與視覺融合：機器人頂置激光雷達，能以每秒 [X] 次的頻率快速掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級精度的實時地圖。同時，搭載多個視覺傳感器，通過識別超市內(nèi)的二維碼、地標(biāo)及貨架特征，對激光雷達數(shù)據(jù)進行校正，有效消除定位漂移，確保在復(fù)雜、動態(tài)的超市環(huán)境中，定位誤差始終控制在 ±[X] mm 以內(nèi)。

2. 動態(tài)路徑規(guī)劃：內(nèi)置的路徑規(guī)劃算法，可實時感知超市內(nèi)的人員走動、臨時障礙物等情況。當(dāng)遇到前方有顧客駐足挑選商品時，能在 0.5 秒內(nèi)迅速計算并生成替代路線，靈活避障，確保配送任務(wù)執(zhí)行。在超市活動等人員密集時段，也能穩(wěn)定運行，不影響配送效率。

3. 多機協(xié)作調(diào)度：若超市部署多臺配送機器人，基于 SLAMWARE 調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)智能任務(wù)分配與路徑優(yōu)化。系統(tǒng)能根據(jù)各機器人的位置、任務(wù)負載及超市不同區(qū)域的訂單需求，合理分配配送任務(wù)，避免機器人之間的路徑?jīng)_突與重復(fù)勞動，大幅提升整體配送效率。例如，在高峰時段，多臺機器人協(xié)同作業(yè)，可同時完成多個區(qū)域的物品配送，確保顧客等待時間大幅縮短。

（三）動力與續(xù)航

1. 強勁動力輸出：采用高扭矩?zé)o刷電機驅(qū)動，具備出色的爬坡能力，可輕松應(yīng)對超市內(nèi) [X]° 的斜坡，如連接不同樓層超市區(qū)域的緩坡通道。越障高度達 [X] mm，能跨越超市地面上的線槽、門檻等小型障礙物，確保在復(fù)雜地面環(huán)境下穩(wěn)定行駛。

2. 長續(xù)航能力：配備鋰電池，滿載續(xù)航可達 8 小時，空載續(xù)航更超過 8 小時，滿足超市長時間運營的配送需求。電池支持熱插拔技術(shù)，在機器人電量較低時，可快速更換滿電電池，實現(xiàn) 24 小時不間斷配送，尤其適用于營業(yè)至深夜或 24 小時營業(yè)的超市，配送服務(wù)的連續(xù)性。

3. 智能充電管理：機器人具備閑時自動回充功能，當(dāng)完成當(dāng)前配送任務(wù)且處于空閑狀態(tài)時，會自動規(guī)劃路徑前往充電樁進行充電。的充電管理系統(tǒng)可確保電池始終處于佳充電狀態(tài)，延長電池使用壽命，降低運營成本。同時，支持快充模式，短時間內(nèi)即可補充大量電量，迅速投入工作。

（四）安全防護系統(tǒng)

1. 多重物理防護：機身四周安裝有紅外傳感器、超聲波傳感器及物理防撞條。紅外傳感器可實時監(jiān)測前方 [X] 米范圍內(nèi)的障礙物，超聲波傳感器用于檢測側(cè)面 [X] 米內(nèi)的物體，一旦檢測到障礙物，機器人會立即減速并停止前進。物理防撞條則在發(fā)生輕微碰撞時，起到緩沖作用，保護機器人自身及配送物品不受損壞，同時避免對超市貨架、商品及顧客造成傷害。

2. 防跌落保護：底部配備多個防跌落傳感器，在經(jīng)過樓梯邊緣、電梯口等危險區(qū)域時，能及時檢測到地面落差，自動停止前進，防止機器人意外跌落，確保配送過程安全可靠。

3. 數(shù)據(jù)安全保障：配送機器人采用加密通信技術(shù)，確保與超市管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸安全。對配送任務(wù)信息、顧客訂單數(shù)據(jù)等進行嚴(yán)格加密處理，防止數(shù)據(jù)泄露，保障超市運營數(shù)據(jù)及顧客隱私安全。

二、超市物品封閉配送機器人用途

（一）超市內(nèi)部補貨

1. 貨架補貨：配送機器人可根據(jù)超市管理系統(tǒng)的指令，自動從倉庫搬運各類商品至貨架區(qū)域進行補貨。它能準(zhǔn)確識別貨架位置，按照先出原則，將新商品整齊擺放在相應(yīng)貨架上，確保商品陳列豐滿、有序。例如，在飲料貨架缺貨時，機器人可迅速從倉庫搬運整箱飲料至對應(yīng)貨架，并將飲料準(zhǔn)確放置在空位處，大大提高補貨效率，減少人工補貨的時間與人力成本。

2. 生鮮區(qū)快速補貨：對于保鮮要求高的生鮮區(qū)，配送機器人能快速響應(yīng)。當(dāng)生鮮貨架上的蔬菜、水果、肉類等商品數(shù)量不足時，機器人可在短時間內(nèi)從冷庫或生鮮加工區(qū)將新鮮商品配送至貨架。其封閉式結(jié)構(gòu)有效保持生鮮商品的溫度與濕度環(huán)境，減少商品在運輸過程中的損耗，確保顧客始終能購買到新鮮的生鮮產(chǎn)品。

（二）線上訂單配送

1. 配送到自提點：隨著超市線上業(yè)務(wù)的發(fā)展，配送機器人可承擔(dān)線上訂單物品從倉庫到超市自提點的配送任務(wù)。它能根據(jù)訂單信息，快速將各類商品準(zhǔn)確配送至自提點位置，方便顧客前來取貨。顧客只需在自提點通過掃碼或輸入取貨碼，即可打開機器人的儲物箱取走商品，提升線上購物的便捷性與體驗感。

2. 送貨上門輔助（與外部配送銜接）：在部分支持送貨上門的超市服務(wù)中，配送機器人可先將線上訂單物品從超市倉庫配送至超市門口的交接點，與外部配送人員完成交接。通過這種方式，減輕了人工從倉庫搬運至門口的工作量，提高配送效率，同時確保物品在超市內(nèi)部的配送環(huán)節(jié)更加規(guī)范、，為顧客提供更快的送貨上門服務(wù)。

（三）商品配送

1. 活動區(qū)域商品配送：在超市舉辦活動時，配送機器人可將商品從倉庫配送至活動區(qū)域的展示貨架或攤位。它能按照活動策劃的要求，準(zhǔn)確擺放商品，助力活動的順利開展。例如，在節(jié)假日活動中，機器人可快速將商品、組合套裝等配送至超市中庭的專區(qū)，為活動營造良好的商品陳列氛圍，吸引顧客購買。

2. 贈品配送：對于購買商品贈送贈品的活動，配送機器人可負責(zé)將贈品從贈品倉庫配送至收銀臺或相應(yīng)的贈品發(fā)放區(qū)域。確保贈品及時、準(zhǔn)確地發(fā)放給顧客，提升顧客購物滿意度，同時優(yōu)化超市活動的執(zhí)行流程。

三、包裝

1. 運輸包裝：杭州雙擎科技的超市物品封閉配送機器人在運輸過程中，采用定制的高強度木箱包裝。木箱內(nèi)部四周使用高密度泡沫進行填充，對機器人的外殼、傳感器、內(nèi)部零部件等進行保護，確保在長途運輸及搬運過程中，機器人不會受到碰撞、震動等損傷。木箱外部清晰標(biāo)注產(chǎn)品型號、重量、尺寸、“易碎物品”“小心輕放” 等警示標(biāo)識，方便物流人員進行搬運與管理。

2. 配件包裝：隨機器人附帶的配件，如備用電池、充電器、易損零部件等，均采用立的防靜電塑料袋包裝，然后整齊放置在的配件盒內(nèi)。配件盒固定在木箱的一側(cè)，與機器人主體分隔開，避免在運輸過程中配件與機器人主體發(fā)生碰撞。同時，配件盒內(nèi)配備詳細的配件清單，方便客戶在收到產(chǎn)品后進行核對與安裝。

3. 文件資料包裝：產(chǎn)品說明書、保修卡、安裝調(diào)試指南、操作手冊等文件資料，統(tǒng)一放置在防水的文件袋內(nèi)，文件袋固定在木箱的顯眼位置。這些文件資料詳細介紹了機器人的功能、使用方法、維護保養(yǎng)要點信息，為客戶提供全面的技術(shù)支持與指導(dǎo)，確?？蛻裟軌蝽樌惭b、使用機器人。