杭州雙擎科技養(yǎng)老院消毒機(jī)器人，是守護(hù)老人健康的智能衛(wèi)士。它搭載高效霧化系統(tǒng)，能將消毒液化為微米級(jí)粒子，均勻覆蓋養(yǎng)老院各區(qū)域，殺菌率超 99%。通過(guò)激光雷達(dá)與 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)器人可自主規(guī)劃路線(xiàn)，靈活避開(kāi)老人與障礙物，在走廊、活動(dòng)室、餐廳等場(chǎng)所精準(zhǔn)作業(yè)。依據(jù)養(yǎng)老院作息，能在老人活動(dòng)間隙自動(dòng)消毒，24 小時(shí)保障環(huán)境安全，為老人營(yíng)造潔凈、安心的生活環(huán)境 。

一、養(yǎng)老院消毒機(jī)器人功能特點(diǎn)

1. 廣域噴霧消毒

• 超細(xì)霧化技術(shù)：采用干霧或微霧系統(tǒng)（霧粒直徑≤10μm），霧粒長(zhǎng)時(shí)間懸浮擴(kuò)散，覆蓋天花板、地面及設(shè)備縫隙，無(wú)消毒死角。

• 大容量藥箱：支持10-20L消毒液容量，單次續(xù)航可覆蓋1000-3000㎡（視空間結(jié)構(gòu)而定）。

• 快速消殺：15-30分鐘完成標(biāo)準(zhǔn)病房/車(chē)廂消毒，效率為人工的5倍以上。

2. 智能導(dǎo)航與全自主運(yùn)行

• 激光SLAM+視覺(jué)融合導(dǎo)航：建圖、路徑規(guī)劃，適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境（如醫(yī)院走廊、候車(chē)廳）。

• 多機(jī)協(xié)同：支持多臺(tái)U3聯(lián)動(dòng)，中央調(diào)度系統(tǒng)分配區(qū)域任務(wù)，提升大場(chǎng)景效率。

3. 劑量與安全控制

• 人體感應(yīng)急停：雷達(dá)+PIR紅外檢測(cè)到人員，立即停止噴霧并報(bào)警。

• 密閉空間檢測(cè)：氣壓傳感器判斷環(huán)境密閉性，保障消毒氣體有效留存。

• 電子圍欄：APP設(shè)置虛擬點(diǎn)（如設(shè)備區(qū)、辦公位）。

• 流量智能調(diào)節(jié)：根據(jù)行進(jìn)速度實(shí)時(shí)調(diào)整噴霧量，確保單位面積受藥均勻（如30ml/m2）。

• 消毒劑兼容性：適配過(guò)氧化氫（H?O?）、次氯酸（HCLO）、季銨鹽等主流消毒液，濃度自動(dòng)識(shí)別提醒。

• 三重安全防護(hù)：

4. 數(shù)字化管理平臺(tái)

• 云端數(shù)據(jù)追溯：實(shí)時(shí)記錄消毒時(shí)間、路徑、藥劑消耗、劑量達(dá)標(biāo)率，生成合規(guī)報(bào)告（符合ISO 14698標(biāo)準(zhǔn)）。

• 遠(yuǎn)程調(diào)度：通過(guò)Web端或APP一鍵啟動(dòng)、預(yù)約任務(wù)、監(jiān)控多機(jī)狀態(tài)。

二、養(yǎng)老院消毒機(jī)器人技術(shù)原理

1. 模塊	技術(shù)方案	作用
   霧化系統(tǒng)	高壓噴嘴/超聲波霧化器	將消毒液破碎為5-10μm超細(xì)顆粒，增強(qiáng)擴(kuò)散性。
   氣流擴(kuò)散系統(tǒng)	渦輪風(fēng)機(jī)+定向氣流設(shè)計(jì)	驅(qū)動(dòng)霧粒均勻充滿(mǎn)空間，提升覆蓋均勻性。
   藥劑管理	液位傳感器+流量計(jì)+濃度檢測(cè)模塊	控制噴霧量與藥劑濃度。

2. 自主運(yùn)行技術(shù)棧

• ROS（Robot Operating System）框架集成導(dǎo)航、避障、噴霧控制模塊。

• SLAM算法（如Cartographer）：實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建。

• 路徑規(guī)劃算法（A或D Lite）：計(jì)算優(yōu)覆蓋路徑，避免重復(fù)噴灑。

• 激光雷達(dá)（360°掃描建圖）

• 深度攝像頭（障礙物識(shí)別）

• 超聲波傳感器（近距避障）

三、應(yīng)用場(chǎng)景

1. 醫(yī)療場(chǎng)景（核心領(lǐng)域）

• 醫(yī)院：隔離病房終末消毒、ICU、手術(shù)室、發(fā)熱門(mén)診空氣物表消殺。

• 疾控中心/實(shí)驗(yàn)室：生物安全柜外圍環(huán)境消毒。