杭州雙擎科技物流倉庫間重物運輸機器人，是物流倉儲高效運作的關(guān)鍵助力?？奢p松搬運大重量貨物，滿足倉庫間的高強度運輸需求。運用先進(jìn)的激光 SLAM 導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)，能在復(fù)雜倉庫環(huán)境中精準(zhǔn)規(guī)劃路徑，靈活避障，穩(wěn)定穿梭于貨架與通道間。通過智能調(diào)度系統(tǒng)，可與物流管理流程緊密配合，實現(xiàn) 7×24 小時不間斷作業(yè)，極大提升運輸效率，降低人力成本，推動物流倉庫智能化升級 。

一、物流倉庫間重物運輸機器人產(chǎn)品 / 服務(wù)介紹

（一）強大的載重能力

該運輸機器人專為搬運重物設(shè)計，具備的載重性能。采用高強度材料打造的機身和承載結(jié)構(gòu)，大承載量可達(dá) [X] 千克，可輕松應(yīng)對整托盤貨物、大型設(shè)備零部件等重物的搬運任務(wù)，滿足物流倉庫多樣化的貨物搬運需求。

（二）物流倉庫間重物運輸機器人的導(dǎo)航技術(shù)

1. 激光導(dǎo)航：機器人頂部配備激光雷達(dá)，通過發(fā)射和接收激光束，能夠快速構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖。在物流倉庫復(fù)雜的貨架布局中，激光導(dǎo)航系統(tǒng)可實時感知機器人與障礙物、貨架等的距離，規(guī)劃行進(jìn)路徑，確保機器人在狹窄通道和密集貨架間安全、地穿梭，定位精度可達(dá) ±[X] 毫米。

2. 視覺導(dǎo)航輔助：結(jié)合的視覺識別技術(shù)，機器人周身搭載多個高清攝像頭，能夠識別地面標(biāo)識、貨架特征以及周圍環(huán)境中的其他視覺信息。視覺導(dǎo)航不僅增強了機器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，還可對激光導(dǎo)航進(jìn)行補充和校驗，提高導(dǎo)航的可靠性和穩(wěn)定性。例如，在光線充足的倉庫環(huán)境中，視覺導(dǎo)航可快速識別地面預(yù)先繪制的引導(dǎo)線，引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確行駛；當(dāng)激光雷達(dá)受到短暫干擾時，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)能無縫接管，確保機器人持續(xù)穩(wěn)定運行。

3. 慣性導(dǎo)航融合：內(nèi)置慣性導(dǎo)航模塊，通過加速度計和陀螺儀實時監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)和姿態(tài)變化。在信號遮擋或復(fù)雜電磁環(huán)境等特殊情況下，慣性導(dǎo)航可與激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航協(xié)同工作，依據(jù)之前的定位信息和運動數(shù)據(jù)，推算機器人的位置和行進(jìn)方向，機器人的運行軌跡連續(xù)、穩(wěn)定，避免因外界干擾導(dǎo)致的導(dǎo)航中斷。

（三）穩(wěn)定的動力與驅(qū)動系統(tǒng)

1. 動力源：采用大容量、高能量密度的 [電池類型] 電池作為動力源，為機器人長時間、高強度的工作提供穩(wěn)定電力支持。一次充滿電后，機器人可根據(jù)實際工作負(fù)載和運行環(huán)境，持續(xù)運行 [X] 小時以上，滿足物流倉庫多班次、不間斷作業(yè)的需求。同時，電池具備快速充電功能，短時間充電即可補充大量電量，減少機器人的停機時間，提高使用效率。

2. 強勁驅(qū)動電機：配備的驅(qū)動電機，動力強勁，可提供強大的扭矩輸出，確保機器人在滿載情況下仍能平穩(wěn)啟動、加速和行駛。電機采用的矢量控制技術(shù)，能夠控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)機器人的定位和靈活轉(zhuǎn)向。無論是直線行駛、彎道轉(zhuǎn)彎還是原地旋轉(zhuǎn)，機器人都能輕松應(yīng)對，適應(yīng)物流倉庫內(nèi)各種復(fù)雜的行駛路徑和作業(yè)場景。

3. 耐用的車輪與懸掛系統(tǒng)：選用耐磨、高強度的橡膠車輪，具有良好的抓地力和減震性能，可在不同地面材質(zhì)（如水泥地面、環(huán)氧地坪等）上穩(wěn)定行駛，減少機器人行駛過程中的震動和顛簸，保護運輸貨物的安全。同時，機器人配備了設(shè)計的懸掛系統(tǒng)，能夠根據(jù)負(fù)載情況自動調(diào)整車身高度和減震力度，進(jìn)一步提高行駛穩(wěn)定性和舒適性，降低機器人自身和貨物受到的沖擊。

（四）智能控制系統(tǒng)

1. 自主決策與任務(wù)執(zhí)行：機器人搭載的智能控制系統(tǒng)，內(nèi)置處理器和智能算法，能夠?qū)崟r處理來自導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器等的大量數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)規(guī)則和環(huán)境信息做出自主決策。例如，當(dāng)遇到前方有障礙物時，機器人可自動規(guī)劃新的繞行路徑，確保任務(wù)順利執(zhí)行；在多機器人協(xié)同作業(yè)場景下，智能控制系統(tǒng)可根據(jù)倉庫任務(wù)分配和交通狀況，合理調(diào)度各機器人的運行路線和作業(yè)順序，避免碰撞和擁堵，提高整體作業(yè)效率。

2. 與物流管理系統(tǒng)無縫對接：支持與主流的物流管理系統(tǒng)（如 WMS 倉庫管理系統(tǒng)）進(jìn)行無縫對接，通過標(biāo)準(zhǔn)的接口協(xié)議，實現(xiàn)信息的實時交互。物流管理人員可在 WMS 系統(tǒng)中直接下達(dá)搬運任務(wù)，包括貨物的起始位置、目標(biāo)位置、搬運級等信息，機器人接收任務(wù)指令后自動執(zhí)行。同時，機器人在作業(yè)過程中的實時狀態(tài)（如位置、任務(wù)進(jìn)度、電量等）也會反饋至 WMS 系統(tǒng)，便于管理人員進(jìn)行實時監(jiān)控和調(diào)度，實現(xiàn)物流倉庫管理的智能化、信息化。

3. 人機交互界面友好：為方便操作人員使用和管理，機器人配備了直觀、友好的人機交互界面。通過操作終端（如平板電腦、工業(yè)觸摸顯示屏等），操作人員可輕松實現(xiàn)對機器人的啟動、停止、任務(wù)編輯、參數(shù)設(shè)置等操作。界面設(shè)計簡潔明了，操作流程簡單易懂，即使是非人員也能快速上手。此外，人機交互界面還可實時顯示機器人的運行狀態(tài)、故障報警信息等，方便操作人員及時了解機器人的工作情況并進(jìn)行相應(yīng)處理。

二、用途

（一）倉庫內(nèi)部貨物搬運

1. 存儲區(qū)與分揀區(qū)之間的搬運：在大型物流倉庫中，貨物通常存儲在不同的區(qū)域，當(dāng)需要進(jìn)行分揀發(fā)貨時，運輸機器人可按照系統(tǒng)指令，快速將貨物從存儲區(qū)搬運至分揀區(qū)。例如，在電商倉庫中，機器人可將整托盤的商品從高位貨架存儲區(qū)搬運到分揀流水線旁，供分揀人員進(jìn)行商品分揀，大大提高了貨物的流轉(zhuǎn)效率，減少了人工搬運的工作量和時間成本。

2. 不同貨架區(qū)域之間的補貨搬運：隨著倉庫內(nèi)貨物的不斷出庫，貨架上的商品數(shù)量會逐漸減少，需要及時進(jìn)行補貨。運輸機器人可根據(jù)庫存管理系統(tǒng)的提示，自動從補貨區(qū)提取貨物，并準(zhǔn)確搬運至相應(yīng)的貨架區(qū)域進(jìn)行補貨。這一過程實現(xiàn)了自動化操作，確保貨架始終保持充足的庫存，避免因缺貨導(dǎo)致的訂單延誤，提高了倉庫的運營效率和客戶滿意度。

3. 貨物出入庫搬運：在貨物入庫時，機器人可將到貨的貨物從收貨區(qū)搬運至的存儲位置；在貨物出庫時，又可將待發(fā)貨的貨物從存儲區(qū)搬運至發(fā)貨區(qū)。無論是整箱貨物還是零散貨物，機器人都能準(zhǔn)確、地完成搬運任務(wù)，實現(xiàn)貨物出入庫環(huán)節(jié)的自動化，提升倉庫的吞吐能力。

（二）與自動化設(shè)備協(xié)同作業(yè)

1. 與自動化立體倉庫配合：與自動化立體倉庫的堆垛機、輸送機等設(shè)備緊密協(xié)作，實現(xiàn)貨物的自動出入庫和存儲。機器人可將貨物準(zhǔn)確地搬運至堆垛機的取貨位置，由堆垛機將貨物存入立體倉庫的貨位；在出庫時，機器人又可接收堆垛機輸送過來的貨物，并將其搬運至后續(xù)的作業(yè)環(huán)節(jié)，如分揀區(qū)或發(fā)貨區(qū)。這種協(xié)同作業(yè)方式充分發(fā)揮了自動化設(shè)備的優(yōu)勢，提高了倉庫空間利用率和貨物存儲、搬運效率。

2. 與分揀設(shè)備協(xié)同工作：在分揀環(huán)節(jié)，運輸機器人可與各種分揀設(shè)備（如交叉帶分揀機、滑塊分揀機等）配合使用。機器人將需要分揀的貨物搬運至分揀設(shè)備的上貨口，分揀設(shè)備根據(jù)貨物的目的地信息進(jìn)行快速分揀，分揀后的貨物再由機器人搬運至相應(yīng)的集貨區(qū)或發(fā)貨區(qū)。通過機器人與分揀設(shè)備的協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)了貨物分揀的自動化和化，大大提高了分揀準(zhǔn)確率和處理能力。

（三）特殊貨物搬運

1. 超重、超大貨物搬運：對于一些超重、超大的貨物，人工搬運困難且存在安全風(fēng)險，而雙擎科技的重物運輸機器人憑借其強大的載重能力和穩(wěn)定的運行性能，能夠輕松應(yīng)對這類貨物的搬運任務(wù)。例如，在工業(yè)設(shè)備物流倉庫中，機器人可搬運重達(dá)數(shù)噸的大型機械設(shè)備零部件，確保貨物安全、準(zhǔn)確地運輸?shù)轿恢?，為企業(yè)解決了特殊貨物搬運的難題。

2. 易碎、貴重貨物搬運：在搬運易碎、貴重貨物時，機器人的控制和穩(wěn)定運行優(yōu)勢得以充分體現(xiàn)。通過的導(dǎo)航和驅(qū)動系統(tǒng)，機器人能夠平穩(wěn)行駛，減少震動和顛簸，降低貨物受損的風(fēng)險。同時，機器人的智能控制系統(tǒng)可對搬運過程進(jìn)行全程監(jiān)控，一旦出現(xiàn)異常情況，立即采取相應(yīng)措施，確保易碎、貴重貨物的安全運輸。例如，在電子產(chǎn)品物流倉庫中，機器人可安全搬運值的電子產(chǎn)品，如電腦主機、液晶顯示屏等，為企業(yè)提供可靠的貨物運輸保障。

三、包裝

（一）堅固的外包裝

運輸機器人在交付時，采用定制的高強度木箱作為外包裝。木箱選用的木材制作，經(jīng)過特殊的加固處理，具有良好的抗壓、抗沖擊性能，能夠有效保護機器人在長途運輸和搬運過程中免受碰撞、擠壓等損傷。木箱的尺寸根據(jù)機器人的外形尺寸進(jìn)行設(shè)計，確保機器人能夠緊密放置在木箱內(nèi)部，避免在運輸過程中發(fā)生晃動。

（二）精細(xì)的內(nèi)部防護

1. 緩沖材料填充：木箱內(nèi)部使用大量高密度泡沫、海綿等緩沖材料進(jìn)行填充，將機器人的周身包裹。這些緩沖材料具有良好的彈性和吸震性能，能夠有效吸收運輸過程中產(chǎn)生的沖擊力，保護機器人的外殼、傳感器、顯示屏等關(guān)鍵部件不受損壞。特別是對于機器人的激光雷達(dá)、攝像頭等精密傳感器，會采用定制的保護套進(jìn)行包裹，進(jìn)一步加強防護效果。

2. 固定與支撐設(shè)計：為防止機器人在木箱內(nèi)發(fā)生位移，內(nèi)部設(shè)置了多個定制的固定支架和支撐結(jié)構(gòu)。機器人的底座、機身等部位通過螺栓、卡扣等方式與固定支架緊密連接，確保機器人在運輸過程中始終保持穩(wěn)定。同時，在機器人的關(guān)鍵部位，如電機、電池等，還設(shè)置了額外的支撐塊，以分擔(dān)運輸過程中的震動和壓力，保護這些重要部件的安全。

（三）配件與文件包裝

1. 配件單包裝：機器人的配件，如充電器、備用電池、維修工具、易損件等，均進(jìn)行單包裝。每個配件都放置在的塑料袋或紙盒中，并做好標(biāo)識，方便用戶識別和取用。這些配件包裝后，整齊地放置在木箱內(nèi)的特定位置，并通過固定裝置進(jìn)行固定，防止在運輸過程中與機器人發(fā)生碰撞或丟失。

2. 文件資料：隨機器人一同交付的還有詳細(xì)的文件資料，包括產(chǎn)品使用說明書、操作手冊、維修保養(yǎng)手冊、合格證、保修卡等。這些文件資料統(tǒng)一放置在一個文件袋中，并固定在木箱內(nèi)易于拿取的位置。文件資料采用的紙張印刷，內(nèi)容詳細(xì)、圖文并茂，為用戶提供了全面的產(chǎn)品信息和使用指導(dǎo)，方便用戶在安裝、調(diào)試、使用和維護機器人時查閱。

（一）的售后團隊

杭州雙擎科技擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)的售后團隊，團隊成員均經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)，具備扎實的機器人技術(shù)知識和豐富的現(xiàn)場維修經(jīng)驗。無論是機器人的硬件故障還是軟件問題，售后團隊都能迅速響應(yīng)，準(zhǔn)確診斷并解決問題，為用戶提供及時、的技術(shù)支持。

（二）的技術(shù)支持

1. 遠(yuǎn)程診斷與指導(dǎo)：為了快速解決用戶遇到的問題，售后團隊提供 7×24 小時的遠(yuǎn)程診斷服務(wù)。用戶在使用機器人過程中如遇到故障或疑問，可通過電話、郵件、遠(yuǎn)程協(xié)助軟件等方式聯(lián)系售后團隊。售后工程師可通過遠(yuǎn)程連接機器人的控制系統(tǒng)，實時獲取機器人的運行數(shù)據(jù)和故障信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和分析，并指導(dǎo)用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作和處理，大大縮短了故障解決時間。

2. 現(xiàn)場維修服務(wù)：對于無法通過遠(yuǎn)程解決的問題，售后團隊將在接到用戶報修后，根據(jù)用戶所在地區(qū)和故障緊急程度，迅速安排技術(shù)人員攜帶必要的工具和配件前往現(xiàn)場進(jìn)行維修。在規(guī)定的時間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場（市區(qū)內(nèi) [X] 小時內(nèi)，偏遠(yuǎn)地區(qū)根據(jù)實際情況協(xié)商確定），以快的速度恢復(fù)機器人的正常運行，減少因機器人故障對用戶業(yè)務(wù)造成的影響。

3. 定期回訪與維護：售后團隊會定期對用戶進(jìn)行回訪，了解機器人的使用情況和用戶的需求反饋。根據(jù)回訪結(jié)果，為用戶提供針對性的維護建議和技術(shù)指導(dǎo)。同時，按照產(chǎn)品維護保養(yǎng)手冊的要求，為用戶提供定期的上門維護服務(wù)，對機器人進(jìn)行全面的檢查、清潔、保養(yǎng)和軟件升級，確保機器人始終處于良好的運行狀態(tài)，延長機器人的使用壽命。

（三）完善的培訓(xùn)服務(wù)

1. 操作培訓(xùn)：在機器人交付使用前，售后團隊將為用戶的操作人員提供詳細(xì)的操作培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容包括機器人的基本原理、操作方法、任務(wù)設(shè)置、人機交互界面使用等方面。通過理論講解、現(xiàn)場演示和實際操作練習(xí)等多種方式，使操作人員能夠熟練掌握機器人的操作技能，確保機器人能夠正確、安全地使用。

2. 維護培訓(xùn)：為幫助用戶更好地進(jìn)行機器人的日常維護和保養(yǎng)，售后團隊還將為用戶的維護人員提供的維護培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容涵蓋機器人的硬件結(jié)構(gòu)、常見故障診斷與排除、維護保養(yǎng)要點、安全注意事項等方面。通過維護培訓(xùn)，使用戶的維護人員具備一定的機器人維護能力，能夠在日常工作中及時發(fā)現(xiàn)并解決一些常見問題，減少機器人的故障率，提高設(shè)備的可靠性。

（四）充足的配件供應(yīng)

杭州雙擎科技建立了完善的配件庫存管理系統(tǒng)，儲備了充足的機器人常用配件和易損件，確保在用戶需要更換配件時能夠及時供應(yīng)。同時，與的配件供應(yīng)商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，配件的質(zhì)量和供應(yīng)的穩(wěn)定性。在接到用戶的配件需求后，售后團隊將迅速響應(yīng)，通過的物流配送體系，將所需配件及時送達(dá)用戶手中，確保機器人的維修工作能夠順利進(jìn)行。