杭州雙擎科技寫字樓配送機(jī)器人，是寫字樓高效運(yùn)營(yíng)的得力幫手。它 7×24 小時(shí)隨時(shí)待命，可跨樓層配送快遞、文件等物品。采用智能路徑規(guī)劃算法，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境能迅速找到優(yōu)路線，靈活避障，穿梭自如。搭載遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)與深度攝像頭，配合智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)無盲區(qū)導(dǎo)航。支持多艙體模塊化設(shè)計(jì)，單艙載重 10 千克，能同時(shí)運(yùn)輸多種物品。還可通過手機(jī)、平板、呼叫器等多端控制，助力寫字樓物業(yè)降低人力成本，提升

（一）寫字樓配送機(jī)器人靈巧外觀與大容量?jī)?chǔ)物

配送機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊且靈活，高度約 1.2 米，寬度適宜，可在寫字樓狹窄的走廊、擁擠的辦公區(qū)域自如穿梭，不會(huì)阻礙員工正常通行。機(jī)身配備多個(gè)立儲(chǔ)物格，采用可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，能靈活適配不同尺寸的文件、包裹、小型辦公用品等。大載重量可達(dá) [X] 千克，滿足日常辦公物品配送需求。儲(chǔ)物格具備自動(dòng)鎖定與解鎖功能，確保配送物品安全，只有收件人在終端輸入取件碼或通過授權(quán)驗(yàn)證后，對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物格才會(huì)開啟。

（二）寫字樓配送機(jī)器人多元導(dǎo)航，行進(jìn)

1. 激光雷達(dá)導(dǎo)航：機(jī)器人頂部搭載激光雷達(dá)，以每秒 [X] 次的頻率發(fā)射激光束，并接收反射信號(hào)，快速構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖。通過對(duì)地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析，可規(guī)劃行進(jìn)路徑，定位精度高達(dá) ±[X] 毫米。即使在光線不佳的地下停車場(chǎng)或復(fù)雜的辦公區(qū)，也能準(zhǔn)確識(shí)別障礙物與行進(jìn)方向，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。

2. 視覺導(dǎo)航輔助：周身環(huán)繞多個(gè)高清攝像頭，利用的計(jì)算機(jī)視覺算法，識(shí)別地面標(biāo)識(shí)、墻面特征以及環(huán)境中的動(dòng)態(tài)物體。視覺導(dǎo)航不僅能輔助激光雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下更定位，還能對(duì)機(jī)器人行進(jìn)過程中的視覺信息進(jìn)行分析，如識(shí)別電梯門狀態(tài)、判斷前方人員行動(dòng)意圖等，提前做出應(yīng)對(duì)，避免碰撞，提升運(yùn)行安全性與流暢性。

3. 慣性導(dǎo)航協(xié)同：內(nèi)置慣性導(dǎo)航模塊，包含加速度計(jì)和陀螺儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)變化。當(dāng)激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航因信號(hào)干擾、遮擋等情況暫時(shí)失效時(shí)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可依據(jù)之前的定位信息和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，短時(shí)間內(nèi)推算機(jī)器人的位置與行進(jìn)方向，維持運(yùn)行，確保配送任務(wù)不中斷，待外部導(dǎo)航信號(hào)恢復(fù)后，自動(dòng)切換回主導(dǎo)航模式。

（三）強(qiáng)勁動(dòng)力，持久續(xù)航

1. 電池：采用大容量、命的 [電池類型] 電池，一次充滿電，在滿負(fù)載且頻繁啟停的寫字樓配送場(chǎng)景下，可持續(xù)運(yùn)行 [X] 小時(shí)以上，滿足寫字樓正常工作日內(nèi)的配送需求。若遇到臨時(shí)加急配送任務(wù)或業(yè)務(wù)高峰，電池支持快速充電技術(shù)，僅需 [X] 分鐘，即可補(bǔ)充 [X]% 的電量，快速投入工作，減少停機(jī)時(shí)間。

2. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：配備驅(qū)動(dòng)電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，輸出扭矩大，可輕松應(yīng)對(duì)寫字樓內(nèi)的斜坡、門檻等地形。電機(jī)采用的矢量控制技術(shù)，控制轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人啟停、平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎，確保配送物品在運(yùn)輸過程中不受顛簸影響。同時(shí)，優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與低滾阻車輪，降低能耗，提升能源利用效率，延長(zhǎng)機(jī)器人續(xù)航里程。

（四）智能交互與任務(wù)管理

1. 便捷人機(jī)交互界面：機(jī)器人配備操作簡(jiǎn)便的觸摸顯示屏，配送人員可通過屏幕快速輸入收件人信息、配送地址、選擇配送物品類型等任務(wù)指令。屏幕界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔直觀，支持多種語言顯示，方便不同國(guó)籍員工使用。此外，還設(shè)有語音交互功能，配送人員可通過語音下達(dá)指令，機(jī)器人識(shí)別并執(zhí)行，提高操作效率。

2. 智能任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)：與寫字樓內(nèi)部的辦公管理系統(tǒng)（如 OA 系統(tǒng)）無縫對(duì)接，員工可在辦公電腦或手機(jī)端提交配送需求，系統(tǒng)自動(dòng)接收并分配任務(wù)給空閑機(jī)器人。機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)綜合考慮任務(wù)級(jí)、機(jī)器人位置與狀態(tài)等因素，智能規(guī)劃優(yōu)配送路線，協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，避免擁堵與重復(fù)路徑，提升整體配送效率。同時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，如位置、電量、任務(wù)進(jìn)度等，出現(xiàn)異常及時(shí)預(yù)警并重新調(diào)度。

3. 安全防護(hù)機(jī)制：為保障配送過程安全，機(jī)器人集成多重安全防護(hù)措施。前端安裝紅外避障傳感器，檢測(cè)前方障礙物，距離障礙物 [X] 厘米時(shí)自動(dòng)減速，[X] 厘米時(shí)緊急制動(dòng)；底部設(shè)有防跌落傳感器，防止在樓梯口、電梯井口等邊緣位置跌落；四周配備防撞緩沖條，發(fā)生碰撞時(shí)緩沖沖擊力，保護(hù)機(jī)器人與周圍物體。此外，還具備電子圍欄功能，設(shè)定機(jī)器人活動(dòng)范圍，超出范圍自動(dòng)報(bào)警并停止運(yùn)行。

二、用途

（一）文件與資料配送

快速、準(zhǔn)確地在不同樓層、部門間配送重要文件、合同、報(bào)告等資料，避免人工配送過程中可能出現(xiàn)的文件丟失、錯(cuò)送情況，確保信息傳遞及時(shí)、安全。例如，財(cái)務(wù)部門需將月度報(bào)表緊急送達(dá)高層會(huì)議室，配送機(jī)器人可在接到任務(wù)后幾分鐘內(nèi)完成取件并送達(dá)，大幅提高文件流轉(zhuǎn)效率。

（二）辦公用品補(bǔ)給

定期為各辦公區(qū)域配送辦公用品，如打印紙、墨盒、筆、文件夾等。員工通過辦公管理系統(tǒng)提交辦公用品申請(qǐng)，配送機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃路線，將所需物品及時(shí)送達(dá)工位，減少員工因領(lǐng)取辦公用品耗費(fèi)的時(shí)間，讓其專注于核心工作，同時(shí)也方便行政部門對(duì)辦公用品庫存進(jìn)行統(tǒng)一管理與調(diào)配。

（三）餐飲配送

在寫字樓內(nèi)的餐廳、咖啡館與辦公區(qū)域間提供餐飲配送服務(wù)。員工通過線上點(diǎn)餐平臺(tái)下單后，配送機(jī)器人從餐廳取餐，按照訂單信息將餐食準(zhǔn)確送達(dá)員工手中，尤其在午餐、下午茶高峰時(shí)段，有效緩解人工配送壓力，確保餐食及時(shí)送達(dá)，維持寫字樓內(nèi)餐飲配送秩序。

（四）訪客物品轉(zhuǎn)接

當(dāng)訪客有物品需轉(zhuǎn)交給寫字樓內(nèi)員工時(shí)，配送機(jī)器人可充當(dāng) “中間使者”。訪客將物品交予前臺(tái)工作人員放入機(jī)器人儲(chǔ)物格，員工在辦公區(qū)通過取件碼或授權(quán)驗(yàn)證接收，實(shí)現(xiàn)無接觸式物品轉(zhuǎn)接，既保障物品安全，又提升寫字樓接待服務(wù)的智能化水平，減少人員交叉接觸。

三、包裝

（一）堅(jiān)固外包裝

采用定制的高強(qiáng)度木質(zhì)包裝箱，木材經(jīng)過特殊防潮、防蟲處理，具備出色的抗壓、抗沖擊性能。木箱尺寸依據(jù)機(jī)器人外形設(shè)計(jì)，緊密包裹機(jī)器人，避免運(yùn)輸過程中晃動(dòng)。木箱外部印刷有醒目的 “易碎品”“小心搬運(yùn)” 等警示標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人型號(hào)、尺寸、重量等關(guān)鍵信息，便于運(yùn)輸人員識(shí)別與操作。

（二）精細(xì)內(nèi)部防護(hù)

1. 緩沖材料填充：箱內(nèi)填充大量高密度泡沫、海綿等緩沖材料，將機(jī)器人周身包裹，特別是對(duì)機(jī)器人的傳感器、顯示屏、驅(qū)動(dòng)輪等易損部件，采用定制的保護(hù)套或防護(hù)盒進(jìn)行防護(hù)，防止運(yùn)輸途中因震動(dòng)、碰撞造成損壞。

2. 固定與支撐設(shè)計(jì)：內(nèi)部設(shè)置多個(gè)定制的金屬或高強(qiáng)度塑料固定支架，通過螺栓、卡扣等方式與機(jī)器人底座、機(jī)身緊密連接，確保機(jī)器人在木箱內(nèi)穩(wěn)定固定。在機(jī)器人重心部位及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)處，增加支撐塊，分散運(yùn)輸過程中的沖擊力，保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部核心組件。

（三）配件與文件包裝

1. 配件單包裝：機(jī)器人的充電器、備用電池、維修工具、易損件（如滾輪、傳感器鏡片等）均進(jìn)行單包裝。每個(gè)配件放置在的防靜電塑料袋或紙盒中，并做好清晰標(biāo)識(shí)，方便用戶識(shí)別與取用。這些配件包裝后，整齊固定在木箱內(nèi)特定位置，防止運(yùn)輸過程中移位或丟失。

2. 文件資料：隨機(jī)器人一同交付的有詳細(xì)的產(chǎn)品使用說明書、操作手冊(cè)、維修保養(yǎng)手冊(cè)、合格證、保修卡等文件資料。文件統(tǒng)一放置在防水文件袋中，并固定在木箱內(nèi)易于拿取的位置。文件采用紙張印刷，圖文并茂，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等各方面信息，為用戶提供全面指導(dǎo)。