15寸高清控制器，提供爬行器鏡頭的圖像顯示和采集存儲(chǔ)(高速儲(chǔ)存器）；鏡頭的控制功能主要包括：鏡頭的照明調(diào)節(jié)、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)控制以及相機(jī)聚焦調(diào)節(jié)；機(jī)械手的升起、下落、抓取、松開(kāi)；顯示器分辨率1280X1024；按下自動(dòng)爬行控制按鍵實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬行或停止；控制器具備計(jì)米器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接收功能，可將計(jì)米信息疊加到圖像上。

1．鏡頭直徑：90mm；CCD625線；48萬(wàn)像素；

2．聚焦：自動(dòng)/手動(dòng)；

3. 變焦：電動(dòng)光學(xué)變焦；

4. 變倍：10倍光學(xué)變倍；

5. 鏡頭：軸向無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，徑向220°翻轉(zhuǎn)；

6. 激光點(diǎn)距功能；

7. 工作溫度：-10°C~50°C；

8. 光圈調(diào)節(jié)。

現(xiàn)場(chǎng)收放線車具備剎車和自動(dòng)排線裝置

電纜長(zhǎng)度：100米；外護(hù)套采用凱弗拉增強(qiáng)成分和聚亞安酯護(hù)套，外置式計(jì)米器安裝使用方便,滿足檢測(cè)計(jì)米需要;具備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳功能，可將計(jì)米信息傳輸?shù)娇刂破魃喜B加到圖像上。

爬行器部件具備IP68防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，車身輪廓直徑不超過(guò)108mm，裸重約8kg，高等級(jí)不銹鋼材質(zhì)，爬行器的前進(jìn)、后退速度0mm～10m/min，能通過(guò)最小直徑（內(nèi)）108mm以上的管道，配用動(dòng)力：DC馬達(dá)27.5W×2，六輪驅(qū)動(dòng)；搭載的機(jī)械手操作靈活，可輕松抓取各種不規(guī)則、細(xì)小的異物。

選配遙控操作手柄，方便現(xiàn)場(chǎng)操作減輕操作人員工作強(qiáng)度。