杭州雙擎科技的智能運(yùn)輸機(jī)器人（海鷗FTR50O），是高效物流的得力助手。它搭載先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)，能自主規(guī)劃路徑，輕松應(yīng)對復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境。具備 500kg 的強(qiáng)大負(fù)載能力，可穩(wěn)定搬運(yùn)各類貨物。廣泛適用于工廠、倉庫等場景，有效提升運(yùn)輸效率，降低人力成本，以智能科技推動(dòng)物流運(yùn)輸邁向新高度。

一、智能運(yùn)輸機(jī)器人（海鷗FTR50O）功能特點(diǎn)

1. 全地形適應(yīng)能力

2.智能運(yùn)輸機(jī)器人（海鷗FTR50O） 混合定位導(dǎo)航

• 三模定位系統(tǒng)：

• 戶外：GPS-RTK（定位精度±10cm）+ IMU慣性導(dǎo)航

• 過渡區(qū)：UWB超寬帶定位（室內(nèi)外交接區(qū)域）

• 室內(nèi)：激光SLAM（±2cm精度）+ 視覺語義標(biāo)簽

• 智能環(huán)境感知：

• 毫米波雷達(dá)探測 30m內(nèi)移動(dòng)障礙物（如車輛、行人）

• 熱成像攝像頭識別 夜間低可見度物體

3. 任務(wù)管理

• 跨樓宇調(diào)度：

• 自主呼叫電梯、通過旋轉(zhuǎn)門（需物聯(lián)網(wǎng)對接）

• 樓宇間路徑規(guī)劃支持 5km以上 連續(xù)運(yùn)輸

• 能源系統(tǒng)：

• 雙電池?zé)岵灏?/span>：續(xù)航12小時(shí)，換電時(shí)間≤3分鐘

• 低溫模式：-25℃環(huán)境正常工作（電池自加熱技術(shù)）

二、技術(shù)原理

1. 跨場景導(dǎo)航技術(shù)棧

2. 智能載具系統(tǒng)

• 自適應(yīng)貨架：

• 壓力傳感器自動(dòng)識別貨物重心，動(dòng)態(tài)調(diào)整平衡

• 電磁鎖快拆設(shè)計(jì)（支持托盤/貨箱/冷鏈柜切換）

• 環(huán)境感知聯(lián)動(dòng)：

• 溫濕度傳感器觸發(fā)冷鏈模式（4℃恒溫箱）

• 光照傳感器切換夜間探照燈（亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)）

3. 云端大腦架構(gòu)

• 數(shù)字孿生調(diào)度：

• 基于 Apache Flink 的實(shí)時(shí)計(jì)算引擎，每秒處理萬級定位數(shù)據(jù)

• 預(yù)測性維護(hù)：分析電機(jī)振動(dòng)/電池衰減數(shù)據(jù)，提前預(yù)警故障

• 邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)：

• 機(jī)器人端部署輕量AI模型（障礙物分類、手勢識別）

三、應(yīng)用場景

1. 港口與工業(yè)園

• 集裝箱碼頭：

• 船運(yùn)單據(jù)/小型配件跨堆場運(yùn)輸（替代人工電瓶車）

• 24小時(shí)不間斷作業(yè)，效率提升40%

• 汽車制造廠：

• 車間→戶外倉儲(chǔ)區(qū)零件轉(zhuǎn)運(yùn)（耐油污輪胎版本）

2. 大型醫(yī)療園區(qū)

• 醫(yī)院綜合體：

• 中央藥庫→各樓棟藥品配送（室內(nèi)外自動(dòng)切換）

• 醫(yī)療廢物跨樓運(yùn)輸（密閉防泄漏箱體）