杭州雙擎科技的工廠重物運(yùn)輸機(jī)器人，是工業(yè)物流革新利器。它負(fù)載能力強(qiáng)，可輕松搬運(yùn)大重量貨物。采用先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，面對(duì)工廠復(fù)雜環(huán)境，能精準(zhǔn)規(guī)劃路徑、靈活避障，穩(wěn)定穿梭于各區(qū)域。通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，可與工廠生產(chǎn)流程緊密配合，7×24 小時(shí)持續(xù)作業(yè)。有效提升運(yùn)輸效率，降低人力成本，為工廠智能化生產(chǎn)提供有力支撐 。

一、工廠重物運(yùn)輸機(jī)器人功能特點(diǎn)

1. 負(fù)載與穩(wěn)定運(yùn)輸

• 載重能力：

• 低重心設(shè)計(jì)，確保重載下不側(cè)翻。

• 自適應(yīng)載具：

• 支持托盤(pán)、貨架、輥筒輸送線、定制夾具等多種載具。

• 自動(dòng)識(shí)別貨物尺寸，調(diào)整叉臂間距（誤差≤±5mm）。

2. 工廠重物運(yùn)輸機(jī)器人導(dǎo)航與自主運(yùn)行

• 多傳感器融合導(dǎo)航：

• 激光SLAM（主要導(dǎo)航）：±10mm定位精度，適應(yīng)動(dòng)態(tài)工業(yè)環(huán)境。

• 視覺(jué)輔助定位：識(shí)別地面二維碼/反光板，增強(qiáng)定位穩(wěn)定性。

• 慣性導(dǎo)航（IMU）：應(yīng)對(duì)GPS拒止環(huán)境（如室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)）。

• 智能路徑規(guī)劃：

• 動(dòng)態(tài)避障（檢測(cè)叉車、工人、貨架），緊急制動(dòng)距離≤0.5m。

• 支持多機(jī)協(xié)同調(diào)度，50+臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行不沖突。

3. 任務(wù)管理

• 自動(dòng)充電/換電：

• 電量<20%時(shí)自動(dòng)返回充電站

• 任務(wù)級(jí)調(diào)度：

• 緊急物料（如生產(chǎn)線缺料）自動(dòng)配送。

• 遠(yuǎn)程監(jiān)控與運(yùn)維：

• 通過(guò)云端管理平臺(tái)實(shí)時(shí)查看機(jī)器人狀態(tài)、任務(wù)記錄、故障報(bào)警。

4. 工業(yè)級(jí)安全防護(hù)

• 五重安全防護(hù)：

  防護(hù)機(jī)制	技術(shù)實(shí)現(xiàn)	作用
  3D避障	激光雷達(dá)+ToF攝像頭+超聲波	360°檢測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物
  防撞觸邊	機(jī)械緩沖帶+電子接觸傳感器	碰撞前緊急制動(dòng)
  載重監(jiān)測(cè)	壓力傳感器+動(dòng)態(tài)平衡算法	超載/偏載自動(dòng)報(bào)警
  聲光警示	環(huán)形LED燈帶+高分貝蜂鳴器	運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)距離可見(jiàn)
  急停按鈕	雙冗余設(shè)計(jì)（機(jī)身+遙控器）	突發(fā)情況立即停機(jī)

• IP54防護(hù)等級(jí)：防塵、防濺水，適應(yīng)工廠油污、粉塵環(huán)境。

二、技術(shù)原理

1. 自主導(dǎo)航系統(tǒng)

2. 重載動(dòng)力系統(tǒng)

• 無(wú)刷伺服電機(jī)：

• 高扭矩輸出（峰值扭矩≥200N·m），適應(yīng)斜坡、不平地面。

• 能量回收制動(dòng)，續(xù)航提升15%。

• 鋰電池組：

• 72V/100Ah高容量電池，滿載續(xù)航8-10小時(shí)。

• 低溫加熱功能（-20℃正常使用）。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

1. 汽車制造業(yè)（核心場(chǎng)景）

• 沖壓車間：

• 鈑金件從沖壓機(jī)→焊接車間自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。

• 總裝線：

• 發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等重型部件JIT配送。

2. 重型機(jī)械與倉(cāng)儲(chǔ)

• 工程機(jī)械廠：

• 大型結(jié)構(gòu)件（如挖掘機(jī)動(dòng)臂）跨車間運(yùn)輸。

• 智能倉(cāng)儲(chǔ)：

• 高位貨架重型貨物（如鋼材卷材）自動(dòng)化存取。

3. 特殊工業(yè)環(huán)境

• 冷鏈物流：

• -25℃冷庫(kù)內(nèi)自動(dòng)化搬運(yùn)（防凍版本）。

• 危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)：

• 防爆設(shè)計(jì)（Ex認(rèn)證），運(yùn)輸化工原料。

四、發(fā)展趨勢(shì)

1. 技術(shù)升級(jí)方向

• AI視覺(jué)增強(qiáng)：

• 自動(dòng)識(shí)別貨物類型（如鋼材/木箱），調(diào)整抓取策略。

• 5G遠(yuǎn)程操控：

• 高危場(chǎng)景（如核電站）支持人工遠(yuǎn)程介入。