杭州雙擎科技封閉式配送機(jī)器人，是物流配送智能化的理想之選。它擁有封閉堅(jiān)固的外殼，能抵御外界干擾，有效保護(hù)運(yùn)輸物品，避免其受灰塵、水汽侵襲或因碰撞受損。機(jī)器人搭載先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)，可在復(fù)雜環(huán)境里自主規(guī)劃路徑、靈活避障。7×24 小時(shí)不間斷作業(yè)，廣泛適用于醫(yī)院運(yùn)輸藥品標(biāo)本、工廠搬運(yùn)物料、寫字樓配送物品等場(chǎng)景，大幅提升配送效率，降低人力成本 。

一、封閉式配送機(jī)器人功能特點(diǎn)

1. 封閉式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

   采用金屬（鋁合金）外殼，具備防塵、防水（IP54密封等級(jí)）、防碰撞能力，內(nèi)部配置防靜電裝置及抗菌涂層，滿足醫(yī)療、食品等行業(yè)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

2. 跨樓層協(xié)同：通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議與電梯、門禁系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自主乘梯及多樓層地圖管理，垂直空間覆蓋百米以上。

3. 多場(chǎng)景適應(yīng)能力

4. 續(xù)航：滿載續(xù)航8小時(shí)，空載續(xù)航>8小時(shí)；及電池?zé)岵灏?，保?4小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

5. 多機(jī)協(xié)作：基于SLAMWARE調(diào)度系統(tǒng)，支持多機(jī)器人任務(wù)分配與路徑優(yōu)化，提升集群效率（如一次配送多個(gè)目的地）。

 二、封閉式配送機(jī)器人技術(shù)原理

1. 導(dǎo)航與定位系統(tǒng)

2. 激光SLAM+視覺(jué)輔助：頂置激光雷達(dá)構(gòu)建厘米級(jí)環(huán)境地圖，視覺(jué)傳感器識(shí)別二維碼/地標(biāo)校正定位漂移。

3.  動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：采用醫(yī)院/樓宇算法，實(shí)時(shí)感知臨時(shí)障礙（如手推車群），0.5秒內(nèi)生成替代路線，支持任務(wù)級(jí)調(diào)度（如緊急醫(yī)療物資）。

4. 矩陣切換機(jī)構(gòu)：急剎時(shí)利用跟隨主體慣性力推動(dòng)避障傳感器矩陣展開(kāi)，擴(kuò)大檢測(cè)范圍至盲區(qū)（如左下方障礙）。

5. 磁吸輔助校準(zhǔn)：傳感器活動(dòng)板通過(guò)磁斥力保持平行，提升多角度檢測(cè)精度。

6. 底盤：高扭矩?zé)o刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，爬坡能力10°，越障高度20mm，適應(yīng)工廠接縫地面及斜坡。

7. 云端協(xié)同與學(xué)習(xí)

   MediLog AI平臺(tái)：對(duì)接醫(yī)院HIS、倉(cāng)庫(kù)WMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)貨物全周期追溯（如RFID標(biāo)簽管理）。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

醫(yī)療防疫場(chǎng)景：院感防控與物資流轉(zhuǎn)

餐飲服務(wù)場(chǎng)景：食品安全與效率升級(jí)

樓宇物流場(chǎng)景

封閉社區(qū)與應(yīng)急場(chǎng)景

大型展會(huì)與公共空間