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SIPART PS2 – 電氣動定位器，鋁外殼
SIPART PS2 Ex d 定位器，防爆型鋁外殼，帶壓力計
SIPART PS2 定位器，不銹鋼外殼，帶壓力計
SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器用于氣動直線或角行程執(zhí)行器的控制。氣動閥門定位器可驅動執(zhí)行器，使閥門開度達到與給定值相同的位置。附加功能輸入可用于鎖定閥位或驅動閥門達到安全的位置。做為實現這種功能的標準配置已經集成二進制輸入到基型產品中。
SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器有許多而實用的優(yōu)點：
安裝簡單，自動初始化（零位和行程范圍自動調整）
操作簡便：
使用三個按鈕和一個用戶友好的雙行顯示屏進行本地操作（手動操作）和設備組態(tài)
通過 SIMATIC PDM 進行參數設置
高質量控制歸功于在線自適應程序
穩(wěn)態(tài)操作時耗氣量可忽略
“緊密關閉”功能（確保對閥座的致動力）
“原位故障”功能：發(fā)生輔助電源故障和/或氣動裝置時保留當前位置（不與 SIL 結合應用）。
示例：對于體積為 8 升的執(zhí)行器，具有“原位故障”特性的 SIPART PS2 的典型位置穩(wěn)定性為 0.3% / 小時。
通過簡單的組態(tài)可以實現眾多功能（例如參量化和極限值）
用于閥和執(zhí)行器的自診斷
直線或角行程執(zhí)行器采用同一型號的閥門定位器
可動部件少，因此對振動不敏感
在的外界環(huán)境中，可以選擇外部非接觸式位置傳感器
“智能電磁閥”：單獨設備中的部分行程測試和電磁閥功能
例如，安全閥的部分行程測試
通過滿行程測試、多步響應測試、閥門性能測試對閥門進行性能和維護評估
也可通過凈化的天然氣、二氧化碳、氮氣或稀有氣體來操作
SIL（安全完整性等級）2
SIPART PS2 定位器主要應用于以下領域：
化學/石化
電站
造紙和玻璃
水和污水
食品和制藥
海上平臺
SIPART PS2 定位器可用于所有氣動執(zhí)行器且可以交付：
各種外殼設計和各種材料（聚碳酸酯、鋁和不銹鋼）
塑鋁、不銹鋼外殼或鑄鋁外殼
可用于非危險區(qū)域
“本安“保護方式
“防爆外殼”保護類型
“非易燃”保護類型
通過防護型外殼實現防塵
通訊形式：
0/4 ...20 mA 控制，帶/不帶 HART 通信功能
具有PROFIBUS-PA 通訊接口
帶基金會現場總線 (FF) 通信接口
帶“本安”型設備，可用于 Zone 1、2、21、22 或 Class I、II、III/Division 1/組 A-G
保護類型為“由外殼提供防塵”的設備，適合在 21、22 危險區(qū)或 Class II, III/Division 1/Group E-G 危險區(qū)域內使用
“防爆”型設備，可用于 Zone 2 或 Class I、Division 2、組 A-D
帶隔爆外殼型設備，可用于 Zone 1 或 Class I、Division 1、組 A-D
SIPART PS2 有不銹鋼外殼（蓋板無窗口）的產品可應用在特殊腐蝕性的環(huán)境（例如海上作業(yè)，氯堿廠等）。其功能和基型產品相同。
SIPART PS2 系列閥門定位器是一種采用高集成度微處理器的數字式現場設備。
定位器由以下部件組成：
殼體和蓋
PCB 印刷電路板組件，帶或不帶 HART 7 通信功能
或通信電子器件，符合標準
或者符合 IEC 61158-2 技術規(guī)范 PROFIBUS-PA 通訊的總線供電功能電子部件，
IEC 61158-2 技術規(guī)范基金會現場總線（FF）通訊的總線供電功能電子部件
位置檢測系統(tǒng)
帶螺釘型端子的接線盒
帶壓電閥預控制裝置的氣缸
氣缸缸體在殼體內，進氣和定位壓力的氣動接頭位于定位器的右側。可另選一個壓力表模塊和/或一個電磁閥接在上面。SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器用于氣動直線或角行程執(zhí)行器的控制。對于具有以下功能、單獨訂購的電路板，鑄件中的電路板容器提供有插槽：
二線制 4-20 mA 型號位置反饋模塊
采用二進制信號作為行程或轉角的兩個限位信號。將兩個限值分別設定為值和最小值。
如果，在自動模式下最終的控制部件的設定位置無法達到，或發(fā)生設備故障，就會有輸出一個報警。
第二路數字量輸入用于報警信號或觸發(fā)安全響應，或作鎖定/發(fā)訊功能，或作安全定位。
采用槽型觸發(fā)器，可作為 NAMUR 信號 (EN 60947-5-6)，發(fā)出兩個限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。
采用安裝簡便的機械限位開關可發(fā)出二個觸點限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。
上述所有模塊都符合：
所有信號互相電氣隔離，所有的模塊易于安裝。狀態(tài)顯示源自故障信號的監(jiān)測。這些模塊易于改裝。
SIPART PS2 所有外殼型式的產品（隔爆型除外），其位置檢測系統(tǒng)和控制器單元均可以單獨連接。。行程或角位的測量可以直接安裝在執(zhí)行機構上。控制單元可單獨安裝在離執(zhí)行器一定距離的地方，如安裝在管道或類似安裝件上?？刂破魍ㄟ^一根電纜與位置檢測組件連接，用一根或兩根氣管與執(zhí)行器連接。這樣一種分開的設計經常很有優(yōu)勢，如果在安裝處周圍的環(huán)境超過對定位器規(guī)定的值（例如：強烈振動）
下列設備用來測量行程或角程：
NCS 傳感器
外部位置檢測系統(tǒng) C73451-A430-D78
市售電位器（電阻 10 kΩ），例如用于更高的應用溫度或用戶自定義應用
對于閥門行程短的，非常小的線性執(zhí)行機構，推薦用電位器。因為，一方面電位器要求的空間很小，另一方面?zhèn)鬏斕匦詫τ诙绦谐淌堑摹?/p>
位置檢測系統(tǒng)和控制器模塊分開安裝
NCS 用于帶安裝支架（6DR4004-.N.10，左側）的部分旋轉執(zhí)行器以及安裝有與執(zhí)行器相關的安裝件（6DR4004-.N.20，右側）的 ≤ 14 mm (0.55 in) 直線執(zhí)行器
NCS (6DR4004-.N.30)，行程 > 14 mm (0.55 inch)，使用 NAMUR 直線執(zhí)行器的安裝套件安裝
執(zhí)行機構行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執(zhí)行機構上的驅動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機構的支架可省去至 14mm 的行程。
其結果是：
抗震性更強
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機構上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要額外的電源，即SIPART PS2（不適用 Ex d 型）可采用二線系統(tǒng)。NCS（非接觸傳感器）是由一個固定的感應器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機構轉軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號，NCS 預安裝在不銹鋼機架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。
為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC 一致性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數據”、“EMC 濾波器模塊”）。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器不同。
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節(jié)進入執(zhí)行器氣室的氣流量。
微處理器根據偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量。
當控制偏差很大時（高速區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖。當控制器偏差在允許誤差范圍內（自適應或可調死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。
通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉運動，并將信號通過軸齒輪傳動機構和非浮置齒輪傳動機構，傳送到高質量電位器。
裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。
當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。同樣應用于現場總線基金會型。
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。因而能夠達到很高的定位精度。主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。該氣缸的特點是使用壽命極長。
現場操作由內置顯示屏和 3 個按鈕完成。自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動模式時，可在整個量程范圍調節(jié)執(zhí)行器，無需中斷電路。
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對該設備進行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數設置。采用 SIMATIC PDM，可以從該設備中讀出可以使用的診斷信息。通信采用 HART 協(xié)議或 PROFIBUS PA。采用 HART 協(xié)議時，既可通過 HART 調制解調器也可通過具備 HART 功能的輸入/輸出模塊（遠程 IO）來訪問該設備。相應的設備描述文件，例如 GSD 和（增強版）EDD，都可以用于這兩種通信。
此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術提供了相應的軟件。該軟件可以通過 DTM（設備類型管理器）利用 FDT 幀應用（例如）設置現場設備的參數。PACTware）。SITRANS DTM 和與必要設備相關的增強版 EDD 均可以免費下載。該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關的通信接口。
通過簡便的組態(tài)菜單，可以根據閥門快速組態(tài) SIPART PS2，也可以通過自動初始化功能，調節(jié) SIPART PS2。
在初始化時，微處理器自動確定閥門的零點、行程、動作方向和定位速度。用這些來確定最小脈沖時間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。
SIPART PS2 的特點就是耗氣量極少。普通定位器耗氣量很大。由于采用了現代壓電技術，SIPART PS2 只在需要時消耗空氣，這意味著可在非常短的時間內獲得投資回報。
SIPART PS2 具有檢測功能，能報告執(zhí)行機構和調節(jié)閥變化的多項豐富的信息。這種信息對調節(jié)閥和執(zhí)行機構的診斷和檢測是非常重要的。要確定的監(jiān)控的測量數據（某些情況下可調整其限值）包括：
行程累積
行程方向改變次數
報警計數
自調整死區(qū)
閥門極限位置（例如：閥座的磨損）
/溫度下的運行小時數（按照溫度和行程范圍）
壓電閥運行次數
閥門定位時間
執(zhí)行機構泄漏
通過診斷控制臺，HART 型 SIPART PS2 提供了簡單方便的診斷方法。所有閥門相關信息（設定值、實際值、控制偏差、診斷系統(tǒng)的狀態(tài)等）可一覽無余。從診斷控制臺，只需點擊幾次鼠標，即可或的其它數據和詳細信息。
智能電氣閥門定位器 SIPART PS2 有更多的額外監(jiān)測功能。狀態(tài)報警源自閥門故障信號的監(jiān)測。這些故障的嚴重程度使用“交通燈信號”定級，用綠色、黃色和紅色扳手符號表示（在 SIMATIC PDM 和維護站中）。
需要維修（綠色扳手）
急需維修（黃色扳手）
閥門故障或一般故障危險（紅色扳手）
這允許用戶在閥門或執(zhí)行器發(fā)生嚴重的故障前及早采取措施，可阻止即將發(fā)生的系統(tǒng)停機。通過故障信號的指示，例如執(zhí)行器隔膜的損壞、動作滯后等，用戶可利用適當的維護策略保證系統(tǒng)可靠。
通過這種三級報警層次結構，也可以提前檢測出閥門填料箱的靜態(tài)摩擦、閥塞/閥座的磨損或接頭上的沉積物或漆層并發(fā)出信號。
這些故障信號即可通過定位器（ 3）的報警輸出（見上面）或通過HART通訊以及現場總線接口輸出。在這種情況下，帶有 HART、PROFIBUS、FF 版本 SIPART PS2 閥門定位器可顯示關鍵過程變量的多種故障信號，以及趨勢圖和柱狀圖。
顯示屏還可顯示維護等級，包括故障的來源。
滿行程測試、階梯響應測試、多步響應測試和閥門性能測試可提供有關閥門所需維護的向信息。借助于 HART 通信，您可以收到全面的測試結果，并可確定維護措施的范圍。為了對閥門性能進行量化，將會測定一些特性值，如階梯響應時間（T63、T86、客戶可選擇的 Txx）、死區(qū)時間、過沖、滯后、測量誤差、非線性度等。
該定位器可以用于在功能安全方面可以滿足為 SIL 2(適用標準 IEC 61508 或 IEC 61511) 的特定要求的閥門上。其它型號產品 6DR5.1.-0....-....-Z C20 也同樣如些。
它們是單向定位器，用于安裝在帶彈簧歸位裝置的氣動執(zhí)行器上。
可根據需要或在故障時驅動閥門到預先設置的安全位置。
閥門定位器滿足以下要求：
對于安全通風，其功能安全性可達 SIL 2（適用標準 IEC 61508 或 IEC 61511）。
通常，通過電磁閥氣動控制閥門打開/關閉，特別是安全閥。如果您使用 SIPART PS2 替代這種類型的電磁閥，定位器將在單獨設備中執(zhí)行兩個任務（無需額外接線）
首先，它通過使執(zhí)行器排氣根據要求打開和關閉附件（功能安全達到 SIL 2（請參閱上述內容））
其次，它可以定期（1 - 365 天）執(zhí)行部分行程測試，可防止管件因腐蝕或水垢而堵塞。
由于在這種情況下，SIPART PS2 以閉環(huán)控制模式連續(xù)運行（例如，99% 位置），所以還可執(zhí)行氣動輸出回路的測試功能，通常在使用電磁閥時無法執(zhí)行該功能。
通常，在操作過程中也無法測試控制閥上的電磁閥。由于 SIPART PS2 根據要求執(zhí)行排氣，在使用帶有 4 線連接系統(tǒng)的 SIPART PS 2 時，無需這些電磁閥。這意味著在控制閥上，可由單獨的設備執(zhí)行控制功能和關閉功能。
SIPART PS2 可以在組態(tài)模式下對如下設置進行組態(tài)：
輸入電流范圍 0 至 20 mA 或 4 至 20 mA
設定值輸入處的上升或下降特性曲線
定位速度限值（設定值斜坡）
分程調節(jié)；可調整起始值和滿刻度值
響應閾值（死區(qū)）；自調整或固定值
動作方向；具有上升設定值的上升或下降輸出壓力
定位范圍的限值（起始刻度和滿刻度值）
執(zhí)行器位置的限值（報警）：最小值和值
自動“緊密關閉”功能（可調響應閾值）
根據閥門特性曲線進行行程調節(jié)
二進制輸入功能
報警輸出功能等。
SIPART PS2 不同型號的組態(tài)內容基本相同。
額定條件 | |
|---|---|
環(huán)境條件 | 適用于室內和室外應用 |
環(huán)境溫度 | 在危險區(qū)域內，請注意符合相應溫度等級的允許環(huán)境溫度。 |
| -30 ~ +80 ℃ |
| 海拔 2000 m在大于 2 000 m 的海拔高度下，請使用適當電源。 |
| 0 ... 99% |
防護等級1) | IP66，符合標準 IEC/EN 60529/NEMA 4X |
安裝位置 | 任意；在潮濕的環(huán)境中，氣動接頭和排氣口不朝上 |
抗震動 | |
| 3.5 mm (0.14"), 2 ... 27 Hz, 3 次/軸 |
| 150 m/s2，6 ms，1000 次振動/軸 |
| 10 ... 200 Hz; 1 (m/s2)2/Hz (3.28 (ft/s2)2/Hz) |
| ≤ 30 m/s2 (98.4 ft/s2) 無諧振銳度 |
氣候等級 | 符合標準 IEC EN 60721-3 |
| 1K5, but -40 ... +80 °C (1K5, but -40 ... +176 °F) |
| 2K4, but -40 ... +80 °C (2K4, but -40 ... +176 °F) |
氣動數據 | |
輔助電源（供氣） | 壓縮空氣，二氧化碳 (CO2)，氮氣 (N)，惰性氣體或潔凈的天然氣 |
| 1.4...7 bar（20.3...101.5 psi）： |
空氣質量符合 ISO 8573-1 | |
| 等級 3 |
| 等級 3（低于工作環(huán)境溫度 20 °C） |
| 等級 3 |
流量不受限 (DIN 1945) | |
| |
| 4.1 Nm3/h（18.1 USgpm） |
| 7.1 Nm3/h (31.3 USgpm) |
| 9.8 Nm3/h (43.1 USgpm) |
| |
| 8.2 Nm3/h (36.1 USgpm) |
| 13.7 Nm3/h (60.3 USgpm) |
| 19.2 Nm3/h (84.5 USgpm) |
| |
| 4.3 Nm3/h (19.0 USgpm) |
| 7.3 Nm3/h (32.2 USgpm) |
| 9.8 Nm3/h (43.3 USgpm) |
節(jié)流率 | 可調整到 ∞ :1 |
穩(wěn)定狀態(tài)下的輔助空氣消耗量 | < 3.6 ·10-2 Nm3/h (0.158 USgpm) |
聲壓 | LAeq < 75 dB |
設計 | |
工作模式 | |
| 3 ... 130 mm (0.12 ...5.12 inch)（定位器軸的旋轉角 16 ...90°）?？砂葱杼峁└笮谐谭秶?/p> |
| 30 ... 100° |
安裝類型 | |
| 使用安裝套件 6DR4004-8V，必要時在執(zhí)行器（符合 IEC 60534-6-1 (NAMUR) 標準，帶有骨架、拉桿或全平面）上使用附加桿臂 6DR4004-8L。 |
| 根據 VDI/VDE 3845 和 IEC 60534-6-2，在帶有安裝平面的執(zhí)行器上使用安裝套件 6DR4004-8D 或 TGX:16300-1556 |
重量，不帶可選模塊或附件的定位器 | |
| 大約 0.9 kg (1.98 lb) |
| 大約 1.3 kg (2.86 lb) |
| 大約 3.9 kg (8.6 lb) |
| 大約 1.6 kg (3.53 lb) |
| 大約 5.2 kg (11.46 lb) |
| 大約 8.4 kg (18.5 lb) |
材料 | |
| |
| 玻璃纖維增強聚碳酸酯 (PC) |
| GD AISi12 |
| 奧氏體不銹鋼 316 Cb， |
| GD AISi12 |
| GK AISi12 |
| 奧氏體不銹鋼 316 L，材料編號 1.4409 |
| 鋁 AIMgSi（陽極化處理）或不銹鋼 316 |
尺寸 | 見"尺寸圖" |
設備型號 | |
| 單動式和雙動式 |
| 單作用 |
| 單動式和雙動式 |
| 單動式和雙動式 |
量表 | |
| |
| IP31 |
| IP44 |
| IP54 |
| 符合 EN 837-1 |
接頭，電氣 | |
| 2.5 mm2 AWG30-14 |
| |
| M20x1.5 or ?-14 NPT |
| Ex d 認證 M20 x 1.5，?-14 NPT 或 M25 x 1.5 |
接頭，氣動 | 內螺紋 G? 或 ?- 18 NPT |
控制器 | |
控制器單元 | |
| 自調整 |
| |
| 自調整 |
| 可以設置為固定值 |
模數轉換器 | |
| 10 ms |
| ≤ 0.05 % |
| ≤ 0.2% |
| ≤ 0.1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F) |
認證和批準 | |
根據壓力設備指令 (PED 2014/68/EU) 進行分類 | 流動組 1 的氣體；符合第 4 章、第 3 節(jié)規(guī)定（聲音工程實踐 SEP） |
CE 一致性 | 用戶可從 Internet 查找 EC 符合性聲明以獲取相關的指令與標準內容，包括相關版本信息。 |
UL 符合性 | 有關相關指令和標準，包括相關版本，可通過 Internet 搜索 UL 證書。 |
防爆 | |
符合 ATEX/IECEx 的防爆要求 | |
| 用于外殼 6DR5..0 / 1/2 / 3-0E；6DR5..1/ 2 /3-0F/ K。
|
用于外殼 6DR5..1/2/3?0E/F/K
| |
| 用于外殼 6DR5..1/2/3?0D/K；6DR5..6?0E
|
| 用于外殼 6DR5..1/2/3?0F/G/K
|
| 用于外殼 6DR5..5/6
|
符合 FM/CSA 的防爆要求，適用于符合 NEC 500/NEC 505 的裝置 | |
| 用于外殼 6DR5..0/1/2/3?0E/F; 6DR5..1/2/3?0K
|
用于外殼 6DR5..1/2/3?0E/F/K
| |
| 用于外殼 6DR5..1/2/3-0D/K；6DR5..6?0E
|
| 用于外殼 6DR5..1/2/3?0F/G/K；6DR5..0?0F
|
| 用于外殼 6DR5..5/6 FM
CSA
|
天然氣作為驅動介質 | 對于使用天然氣作為驅動介質的技術規(guī)范，請參見操作手冊。 |
1) 帶有檢查窗 6DR5..0 和 6DR5..1 的外殼的沖擊能量為 1 焦耳，帶 6DR5..3 的外殼的沖擊能量為 2 焦耳。
2) 在低于 -10 °C (≤ 14 °C) 時，顯示屏刷新率受限。在使用位置反饋模塊時，僅允許 T4。
3) 以下情況適用于訂貨后綴（訂貨代碼）-Z M40：-40 ... +80 °C (-40 ... +176 °F).
4) 以下情況適用于原位故障類型：3 ... 7 bar (43.5 ... 101.5 psi).
5) 對于 Ex d 型 (6DR5..5-…)，數值減少約 20%。
基本電子裝置 | 基本電子裝置 | 基本電子裝置 | 基本電子 | |
|---|---|---|---|---|
電氣數據 | ||||
輸入電流 IW | ||||
| 0/4 ... 20 mA | |||
| 840 V DC, 1 s | |||
|
| |||
2 線制連接（終端6/8） | ||||
輔助電源維持電流 | ≥ 3.6 mA | |||
需要的負載電壓 UB（相當于 20mA 時的 Ω） | ||||
| ||||
| 6.36 V (= 318 Ω) | 6.36 V (= 318 Ω) | 7.8 V (= 390 Ω) | 7.8 V (= 390 Ω) |
| 6.48 V (= 324 Ω) | 6.48 V (= 324 Ω) | 8.3 V (= 415 Ω) | 8.3 V (= 415 Ω) |
| ||||
| 7.9 V (= 395 Ω) | - | - | - |
| 8.4 V (= 420 Ω) | - | - | - |
| ||||
| 6.6 V (= 330 Ω) | 6.6 V (= 330 Ω) | - | - |
| 6.72 V (= 336 Ω) | 6.72 V (= 336 Ω) | - | - |
| ||||
| - | 8.4 V (= 420 Ω) | 8.4 V (= 420 Ω) | 8.4 V (= 420 Ω) |
| - | 8.8 V (= 440 Ω) | 8.8 V (= 440 Ω) | 8.8 V (= 440 Ω) |
| ± 40 mA | ± 40 mA | - | - |
等效內部電容 Ci | ||||
| - | - | 11 nF | "ic":11 nF |
| - | - | 11 nF | "ic":11 nF |
等效內部電感 Li | ||||
| - | - | 207 µH | "ic":207 µH |
| - | - | 310 µH | "ic":310 µH |
用于連接到帶有下列峰值的電路 | - | - | Ui = 30 V | "ic": "ec"/"nA"/"t"： |
3-/4-線制連接（終端 2/4 和 6/8） | ||||
20 mA 時負載電壓 | ≤ 0.2 V (= 10 Ω) | ≤ 0.2 V (= 10 Ω) | ≤ 1 V (= 50 Ω) | ≤ 1 V (= 50 Ω) |
輔助電源 UAux | 18 ... 35 V DC | 18 ... 35 V DC | 18 ... 30 V DC | 18 ... 30 V DC |
耗電量 IH | (UAux -7.5 V)/2.4 kΩ [mA] | |||
等效內部電容 Ci | - | - | 22 nF | "ic":22 nF |
等效內部電感 Li | - | - | 0.12 mH | "ic":0.12 mH |
用于連接到帶有下列峰值的電路 | - | - | Ui = 30 V | "ic": "ec"/"nA"/"t"： |
電氣隔離 | 在 UAux 和 IW 之間 | 在 UAux 和 IW 之間 | UAux 和 IW | 在 UAux 和 IW 之間 |
HART 通信 | ||||
HART 型號 | 7 | |||
PC 參數分配軟件 | SIMATIC PDM；支持所有設備對象。標準供貨范圍不包括墊圈軟件！ | |||
基本電子裝置 | 基本電子裝置 | 基本電子裝置 | 基本電子 | |
|---|---|---|---|---|
電氣數據 | ||||
輔助電源總線電路 | 總線供電 | |||
總線電壓 | 9 ... 32 V | 9 ... 32 V | 9 ... 24 V | 9 ... 32 V |
用于連接到帶有下列峰值的電路 | ||||
| Ui = 17.5 V | "ic": "ec"/"nA"/"t"： | ||
| Ui = 24 V | "ic":Ui = 32 V "ec"/"nA"/"t"： | ||
等效內部電容 Ci | - | - | 可忽略 | 可忽略 |
等效內部電感 Li | - | - | 8 µH | "ic":8 µH |
電流消耗 | 11.5 mA ± 10 % | |||
附加錯誤信號 | 0 mA | |||
使用跨接器可激活安全切斷（端子 81/82） | 與總線電路和二進制輸入電氣隔離 | |||
| > 20 kΩ | |||
| 0 ... 4.5 V 或不連接 | |||
| 13 ... 30 V | |||
用于連接到帶有下列峰值的電源 | Ui = 30 V | "ec"/"nA"： "ic": | ||
有效內部電容和電感 | - | - | 可忽略 | 可忽略 |
PROFIBUS 的二進制輸入 BE1（端子 9/10；電氣連接到總線電路） | 橋接或連接至開關觸點。 | |||
電氣隔離 | ||||
| 基本設備與安全切斷的輸入以及可選模塊的輸出之間電氣隔離 | |||
| 基本設備和安全關閉輸入以及選件模塊輸出是單獨的本安型電路 | |||
| 基本設備與安全切斷的輸入以及可選模塊的輸出之間電氣隔離 | |||
測試電壓 | 840 V DC, 1 s | |||
PROFIBUS PA 通信 | ||||
通信 | 第1，+2 層符合PROFIBUS PA，傳輸系統(tǒng)符合 IEC 61158-2； | |||
C2 連接 | 支持與 2 級主站的四個連接，通訊中斷 60 秒后，自動建立連接 | |||
設備版本 | PROFIBUS PA 行規(guī) B，版本 V3.02，超過 150 個對象 | |||
到主站響應時間 | 一般10 ms | |||
設備地址 | 126（交貨時） | |||
PC 參數分配軟件 | SIMATIC PDM；支持所有設備對象。標準供貨范圍不包括墊圈軟件！ | |||
基金會現場總線通信 | ||||
通信組和類別 | 符合FOUNDATION TMFieldbus H1 技術規(guī)范 | |||
函數塊/函數 | 3 組，31PS 級（發(fā)布者 訂閱者） | |||
塊執(zhí)行時間 | AO：30 ms | |||
物理層 | 123, 511 | |||
FF 注冊 | ITK 6.0 或更高測試 | |||
設備地址 | 22（交貨時） | |||
不帶 Ex 保護/ | 防爆保護 "ia" | 裝置帶有防爆保護 "ic"、"ec"、"nA"、"t" | |
|---|---|---|---|
報警模塊 | 6DR4004-8A | 6DR4004-6A | 6DR4004-6A |
3 個二進制輸出電路 |
| ||
| ≤ 35 V | - | - |
| |||
| 可導，R = 1 kΩ, | ≥ 2.1 mA | ≥ 2.1 mA |
| 阻止，IR < 60 µA | ≤ 1.2 mA | ≤ 1.2 mA |
*)“低”還是基本設備故障或沒有附加電源時的狀態(tài)。 | *) 當在隔爆型外殼中使用時，每個輸出端的耗電量必須限制在 10 mA。 | 使用符合 EN 60947-5-6 標準的電源時的開關閾值： | 使用符合 EN 60947-5-6 標準的電源時的開關閾值： |
| - | Ui = 15 V | "ic": "ec"/"nA"/"t"：Un ≤ 15 V |
等效內部電容 Ci | - | 5.2 nF | 5.2 nF |
等效內部電感 Li | - | 可忽略 | 可忽略 |
1 個二進制輸入電路 | 二進制輸入 BE2：端子 11 和 12，端子 21 和 22（橋接） | ||
| |||
| 浮動觸點，開 | ||
| 浮動觸點，關 | ||
| 3 V, 5 μA | ||
| |||
| ≤ 4.5 V 或開 | ||
| ≥ 13 V | ||
| ≥ 25 kΩ | ||
| ± 35 V | - | - |
| - | Ui = 25.2 V | "ic":Ui = 25.2 V "ec"/"nA"/"t"：Un ≤ 25.5 V |
等效內部電容 Ci | - | 可忽略 | 可忽略 |
等效內部電感 Li | - | 可忽略 | 可忽略 |
電氣隔離 | 3 個輸出，輸入BE2 和基本單元之間彼此電氣隔離 | ||
測試電壓 | 840 V DC, 1 s | ||
位置反饋模塊 | 6DR4004-8J | 6DR4004-6J | 6DR4004-6J |
直流輸出用于位置反饋 | |||
1 個電流輸出：端子 61 和 62 | 2 線制連接 | ||
額定信號范圍 | 4 ... 20 mA 短路保護 | ||
操作范圍 | 3.6 … 20.5 mA | ||
輔助電源 UAux | +12 … +35 V | +12 … +30 V | +12 … +30 V |
外部荷載 RB [kΩ] | ≤ (UAux [V] – 12 V)/I [mA] | ||
傳輸錯誤 | ≤ 0.3 % | ||
溫度影響效果 | ≤ 0.1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F) | ||
解決方法 | ≤ 0.1% | ||
殘余波紋 | ≤ 1 % | ||
用于連接到帶有下列峰值的電路 | - | Ui = 30 V | "ic": "ec"/"nA"/"t"： |
等效內部電容 Ci | - | 11 nF | 11 nF |
等效內部電感 Li | - | 可忽略 | 可忽略 |
電氣隔離 | 與報警選項電氣隔離，與基本設備安全隔離 | ||
測試電壓 | 840 V DC, 1 s | ||
不帶 Ex 保護 | 防爆保護 "ia" | 裝置帶有防爆保護 "ic"、"ec"、"nA"、"t" | |
|---|---|---|---|
SIA 模塊 限值報警顯示器帶限位開關和報警輸出 | 6DR4004-8G | 6DR4004-6G | 6DR4004-6G |
2個限位開關 |
| ||
| 二線制系統(tǒng)符合 EN 60947-5-6（NAMUR），切換放大器連接于負載 | ||
| > 2.1 mA | ||
| < 1.2 mA | ||
| 類型 SJ2-SN | ||
| NC（正常關） | ||
| 額定電壓 8 V 功耗： | Ui = 15 V | "ic": "ec"/"nA"： |
等效內部電容 Ci | - | 161 nF | 161 nF |
等效內部電感 Li | - | 120 µH | 120 µH |
1 路報警輸出 | 二進制輸出：端子 31 和 32 | ||
| 在符合 EN 60947-5-6 標準的開關放大器上：(NAMUR)，UAux = 8.2 V，Ri = 1 kΩ)。 | ||
| R = 1.1 kΩ | > 2.1 mA | > 2.1 mA |
| R = 10 kΩ | < 1.2 mA | < 1.2 mA |
| UAux ≤ 35 V DC | - | - |
| - | Ui = 15 V | "ic"/"nL": "ec"/"nA"： |
等效內部電容 Ci | - | 5.2 nF | 5.2 nF |
等效內部電感 Li | - | 可忽略 | 可忽略 |
電氣隔離 | 3 個輸出與基本設備電氣隔離。 | ||
測試電壓 | 840 V DC, 1 s | ||
不帶 Ex 保護 | 防爆保護 "ia" | 帶有防爆保護 "ic", "t" | |
|---|---|---|---|
限位觸點模塊 | 6DR4004-8K | 6DR4004-6K | 6DR4004-6K |
帶有機械開關觸點的極限變送器 | |||
2 極限值觸點 |
| ||
| 4 A | - | - |
| - | Ui = 30 V | "ic": "t": |
等效內部電容 Ci | - | 可忽略 | 可忽略 |
等效內部電感 Li | - | 可忽略 | 可忽略 |
| 250 V/24 V | 30 V DC | 30 V DC |
1 路報警輸出 | 二進制輸出：端子 31 和 32 | ||
| 在符合 EN 60947-5-6 標準的開關放大器上：(NAMUR)，UAux = 8.2 V，Ri = 1 kΩ | - | |
| R = 1.1 kΩ | > 2.1 mA | > 2.1 mA |
| R = 10 kΩ | < 1.2 mA | < 1.2 mA |
| UAux ≤ 35 V DC | - | - |
| - | Ui = 15 V | "ic": "t": |
等效內部電容 Ci | - | 5.2 nF | 5.2 nF |
等效內部電感 Li | - | 可忽略 | 可忽略 |
電氣隔離 | 3個輸出與基本設備電氣隔離 | ||
測試電壓 | 3150 V DC, 2 s | ||
額定條件高度 | 2 000 m NN | - | - |
不帶 Ex 保護 | 帶防爆 "ia"、"ic" | 防爆保護 "ec"、"t"、"nA" | |
|---|---|---|---|
EMC 濾波模塊 | 連接例如 6DR4004?6N*/?8N* 型 NCS 模塊、C73451?A430?D78 或 6DR4004?1ES 型外電位計等非接觸式外部位置測量裝置時，必要采用 C73451-A430-D23 型 EMC 濾波模塊。 | ||
外部電位計的電阻 | 10 kΩ | ||
采用帶 PA (6DR55) 或 FF 通信 (6DR56) 功能的基本單元進行供電時的峰值 | Umax = 5 V | Uo = 5 V | Umax = 5 V |
采用其它基本設備 (6DR50/1/2/3) 供電時的峰值 | Umax = 5 V | Uo = 5 V | Umax = 5 V |
電氣隔離 | 基型產品的電氣連接 | ||
不帶 Ex 保護 | 防爆保護 "ia" | 裝置帶有防爆保護 "ic"、"ec"、"nA" | |
|---|---|---|---|
NCS 傳感器 | |||
定位范圍 | |||
| 3 ... 14 mm (0.12 ... 0.55") | ||
| 10 ... 130 mm (0.39 ... 5.12")；根據要求， 200 mm (7.87") | ||
| 30° ... 100° | ||
NCS 傳感器和內部 NCS 模塊 6DR4004?5L/?5LE 的線性（采用定位器校正后） | ± 1 % | ||
NCS 傳感器和內部 NCS 模塊 6DR4004?5L/?5LE 的遲滯 | ± 0.2 % | ||
溫度影響（范圍：旋轉角度 120° 或行程 14 mm） | ≤ 0.1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F) 適用于 -20 ... +90 °C (-4 ... +194 °F) | ||
氣候等級 | 符合標準 IEC EN 60721-3 | ||
| 1K5, but -40 ... +90 °C (1K5, but -40 ... +194 °F) | ||
| 2K4, but -40 ... +90 °C (2K4, but -40 ... +194 °F) | ||
連續(xù)工作溫度 | -40 °C ... +90 °C | - | - |
抗震動 | |||
| 3.5 mm (0.14")，2 ... 27 Hz；3 次/軸 | ||
| 300 m/s2 (984 ft/s2), 6 ms, 4000 次振動/軸 | ||
外殼的防護等級 | IP68 符合 EN 60529；NEMA 4X / 外殼類型 4X | ||
用于連接到帶有下列峰值的電路 | - | Ui = 5 V | Ui = 5 V |
等效內部電容 Ci | - | 180 nF | 180 nF |
等效內部電感 Li | - | 922 µH | 922 µH |
符合 ATEX/IECEx 的防爆要求 | - | 本安 "ia": | 本安"ic": 無火花 "ec"： |
防爆符合 FM | - | 本安 "ia"： | 無火花 "ec"/"nA"： |
允許環(huán)境溫度 | |||
| - | T4: -40 ... +90 °C (-40 ... +194 °F) | |
| - | T4: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F) | |
非防爆型外殼，尺寸以 mm (in) 為單位
值 | 6DR5..0 | 6DR5..1 | 6DR5..2 | 6DR5..3 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
G? | ? NPT | G? | ? NPT | |||
A | 184.5 (7.26) | 186.5 (7.34) | 185 (7.28) | 186.5 (7.34) | 186.5 (7.34) | 188.5 (7.42) |
B | - | - | - | 15 (0.59) | ||
C | 95 (3.74) | 84 (3.31) | 99 (3.90) | 98.6 (3.88) | ||
D | 48 (1.89) | 34.5 (1.36) | 49.5 (1.95) | 48.6 (1.91) | ||
E | 88.5 (3.48) | 90.5 (3.56) | 88.5 (3.48) | 88.8 (3.50) | ||
F1) | 29.5 (1.16) | - | 29.5 (1.16) | 29.5 (1.16) | ||
G | 39 (1.54) | 44 (1.73) | 39 (1.54) | 39 (1.54) | ||
H | 14.5 (0.57) | 16 (0.63) | 16 (0.63) | 14.5 (0.57) | ||
J | 96.6 (3.80) | 96.6 (3.80) | 98.5 (3.88) | 103 (4.06) | ||
K | 18.5 (0.73) | 22 (0.87) | 18.5 (0.73) | 18.5 (0.73) | ||
L | 18.5 (0.73) | 7 (0.23) | 18.5 (0.73) | 18.5 (0.73) | ||
M | - | 26.5 | 41.5 | 40 | ||
N | - | 7.5 | 7.5 | 7.5 | ||
O | 14.5 (0.57) | 14.5 (0.57) | 14.5 (0.57) | 15.5 (0.61) | ||
1) 尺寸只適用雙動驅動
6DR5..0 | 聚碳酸酯外殼；帶氣動接頭 G? 或 ? NPT 時的尺寸 |
6DR5..1 | 鋁外殼，單動式 |
6DR5..2 | 不銹鋼外殼，不帶檢查窗口 |
6DR5..3 | 鋁外殼，單動和雙動式；帶 G? 或 ? NPT 氣動連接時的尺寸 |
阻燃外殼，外形尺寸 [mm (inch)]
值 | 6DR5..5 | 6DR5..6 |
A | 5 (0.2) | - |
B | 60 (2.36) | - |
C | 25.7 (1.01) | 21.7 (.85) |
D | 33.5 (1.32) | 25 (0.99) |
E | 33.5 (1.32) | - |
F | 158.5 (6.24) | 160 (6.3) |
G | 235.3 (9.26) | 227.6 (8.96) |
6DR5..5 | 鋁外殼，防爆型；帶氣動接頭 G? 或 ? NPT 時的尺寸 |
6DR5..6 | 不銹鋼外殼，防爆型 |
安裝于角行程執(zhí)行器；安裝板（執(zhí)行器生產商的供貨范圍），從 VDI/VDE3845 標準摘錄尺寸
1 個安裝支架
2 個夾緊件
1 個 U 型支架
1 桿臂，帶可調撿拾輥
2 個 U 型螺栓
各種螺釘和鎖定墊圈
在直線執(zhí)行器上安裝 SIPART PS2
SIPART PS2 安裝在鋁質隔爆型外殼內的直線執(zhí)行器上
1 耦合輪
1 驅動銷
8 稱量秤
1 點
各種螺釘和鎖定墊圈
注意：安裝支架和用于安裝角行程執(zhí)行器的螺釘不在供貨范圍之內，必須由用戶提供（參見“技術參數”）。
在角行程執(zhí)行器上安裝 SIPART PS2
SIPART PS2 安裝在鋁質隔爆型外殼內的部分旋轉式執(zhí)行器上
6DR50..和 6DR51..型定位器是二線制工作系統(tǒng)。
SIPART PS2 電氣定位器，6DR50..和 6DR51..輸入電路
SIPART PS2 PA 和SIPART PS2 FF 電氣閥門定位器，6DR55..和 6DR 56...輸入電路
6DR52..和 6DR53..可接入二、三、四線系統(tǒng)。
SIPART PS2 電氣定位器，6DR52..用于帶 HART 通訊連接的例子。
SIPART PS2 電氣定位器，6DR52..和 6DR53..輸入電路
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