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超聲檢驗(yàn)機(jī)器人

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通過超聲波與試件相互作用,就反射、透射和散射的波進(jìn)行研究,對試件進(jìn)行結(jié)構(gòu)缺陷檢測、幾何特性測量、組織結(jié)構(gòu)的檢測,使用有限元仿真對超聲波和試件的相互作用進(jìn)行分析獲取不同結(jié)構(gòu)缺陷形成的超聲圖譜,并進(jìn)而對其特定應(yīng)用性進(jìn)行評價(jià)的技術(shù)

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    通過超聲波與試件相互作用,就反射、透射和散射的波進(jìn)行研究,對試件進(jìn)行結(jié)構(gòu)缺陷檢測、幾何特性測量、組織結(jié)構(gòu)的檢測,使用有限元仿真對超聲波和試件的相互作用進(jìn)行分析獲取不同結(jié)構(gòu)缺陷形成的超聲圖譜,并進(jìn)而對其特定應(yīng)用性進(jìn)行評價(jià)的技術(shù)。

    聲源產(chǎn)生的脈沖波進(jìn)入到工件中,超聲波在工件中以一定方向和速度向前傳播。當(dāng)遇到兩側(cè)聲阻抗有差異的界面時(shí)(聲阻抗存在差異往往是因?yàn)椴牧现心撤N不連續(xù)性造成,如裂紋、氣孔、夾渣等)部分聲波被反射,檢測設(shè)備接收和顯示聲波圖譜:分析聲波幅度和位置等信息,評估缺陷是否存在或存在缺陷的大小位置等。

        在超聲波探傷的基礎(chǔ)上增設(shè)缺陷的智能識(shí)別,解放人力,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全自動(dòng)化檢驗(yàn)。

    主要組成部分如下:

    (1)檢驗(yàn)件的傳輸與定位

    將被檢驗(yàn)件從上一工位傳輸至檢驗(yàn)工位并定位,為超聲探傷準(zhǔn)備。

    (2)超聲探傷

    對檢驗(yàn)件進(jìn)行超聲探傷。

    (3)智能波形處理識(shí)別系統(tǒng)

    智能波形處理識(shí)別系統(tǒng)與超聲探傷裝置連接,同步獲取超聲波形數(shù)據(jù)信息,對波形數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,與波形數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行對比、分析,顯示超聲檢測結(jié)果,并自動(dòng)判斷檢測件是否合格,并將判斷結(jié)果傳輸至標(biāo)記與篩選傳輸系統(tǒng)。

    (4)標(biāo)記與分揀傳輸系統(tǒng)

    根據(jù)判斷結(jié)果,將檢驗(yàn)被檢驗(yàn)件打上標(biāo)記(合格或不合格),通過分揀裝置將合格和不合格的檢驗(yàn)件分別傳輸至下一工位。

     



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