雙臂機(jī)器人X射線數(shù)字成像檢測(cè)系統(tǒng) -- 成像探測(cè)器 -- 射線機(jī)系統(tǒng) -- 自動(dòng)變位機(jī)械工裝支撐架系統(tǒng) -- 雙六軸機(jī)器人系統(tǒng) -- 機(jī)器人第七軸系統(tǒng) -- 電控以及監(jiān)控系統(tǒng) -- 圖像采集系統(tǒng)

雙臂機(jī)器人X射線數(shù)字成像檢測(cè)系統(tǒng)

優(yōu)勢(shì)

設(shè)備采用雙六軸機(jī)器人系統(tǒng)，一臺(tái)機(jī)器人固定射線機(jī)，一臺(tái)機(jī)器人固定探測(cè)器?？梢詽M足平板型、雙曲面型及球面型等異形復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)零件。

兩臺(tái)機(jī)器人一主一輔，相對(duì)靜止的同步移動(dòng)進(jìn)行工件的掃描檢測(cè)。運(yùn)行精度高，定位準(zhǔn)確。

由于采用了六軸機(jī)器人，在空間坐標(biāo)內(nèi)的自由度高，可以滿足各類不同形狀的工件側(cè)檢測(cè)要求，對(duì)異形件產(chǎn)品的匹配度更高。 滿足了較長(zhǎng)工件的檢測(cè)要求，使得設(shè)備的利用率更高。

采用自動(dòng)變位機(jī)械工裝支撐架系統(tǒng)：可以使的支撐架由多個(gè)姿態(tài)可以滿足工件的豎直，水平的擺放，以及為了滿足檢測(cè)要求，工件高低的調(diào)節(jié)。此支撐架還有自動(dòng)避讓檢測(cè)區(qū)域的功能，滿足了工件不動(dòng)，更換支撐位置的方式確保產(chǎn)品可以一次全檢的的要求。