應(yīng)用簡述：

AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人通過視覺輔助，識(shí)別并定位抓取，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的無序自動(dòng)識(shí)別、定位和分揀，對(duì)無序的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)有序碼放。

功能特點(diǎn)：

? 對(duì)工件質(zhì)量檢測，完成不良產(chǎn)品剔除；

? 對(duì)散亂工件實(shí)現(xiàn)有序化碼放；
? 在示教器中可實(shí)時(shí)查看相機(jī)拍照狀態(tài)；
? 提高了AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人在工作中的柔性；
? 相機(jī)檢測位置精準(zhǔn)，保證夾取的精度要求；
? 相機(jī)體積小，集成度高

實(shí)訓(xùn)任務(wù)：

? 機(jī)器人的本體認(rèn)知
? 機(jī)器人的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
? 機(jī)器人的拖動(dòng)示教操作
? 機(jī)器人的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
? 機(jī)器人的碰撞防護(hù)檢測操作
? 機(jī)器人的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
? 機(jī)器人的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
? 機(jī)器人的基本接線方法
? 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
? 機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
? 機(jī)器人與視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
? 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
? 智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
? 智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
? 智能視覺尺寸比對(duì)測量
? 智能視覺角度測量