KRD61系列六自由度搖擺試驗(yàn)臺(tái)是一個(gè)閉環(huán)伺服仿真平臺(tái)，是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈組成。借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X， Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

KRD61系列六自由度搖擺試驗(yàn)臺(tái)是一個(gè)閉環(huán)伺服仿真平臺(tái)，是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈組成。借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X， Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

可廣泛應(yīng)用于飛行、艦艇、直升機(jī)起降、汽車駕駛、火車駕駛、地震、電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域的測試或訓(xùn)練模擬器。甚至可用于空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接。在加工行業(yè)中，可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、智能機(jī)器人等。

• 可實(shí)現(xiàn)位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

• 可實(shí)現(xiàn)路譜濾波、路譜、波譜和飛行譜復(fù)現(xiàn)。

• 可通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供PC的第三方控制接口。

• 可提供內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)輸出控制接口。

技術(shù)指標(biāo)

測試