MPC08控制卡功能特點(diǎn)

MPC08控制卡是基于PC機(jī)PCI總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；MPC08卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。

每塊MPC08卡可控制4軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)；每軸均可輸出脈沖和方向信號(hào)，以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，可外接原點(diǎn)、減速、限位等開(kāi)關(guān)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、保護(hù)等功能，這些開(kāi)關(guān)信號(hào)由MPC08卡自動(dòng)檢測(cè)并作出反應(yīng)。

MPC08卡采用的控制芯片，具有梯形升降速曲線，輸出頻率可達(dá)4.0MHz，帶有4路差分式數(shù)字量編碼器反饋端口，適用于數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。

MPC08配備了功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的Windows驅(qū)動(dòng)程序、DLL函數(shù)庫(kù)及示例程序。MPC08在插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法，提高了插補(bǔ)精度、插補(bǔ)速度和實(shí)時(shí)性。利用MPC08的示例程序既可以很快地熟悉MPC08控制卡的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測(cè)試執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在完成各種運(yùn)動(dòng)時(shí)的性能特性。

為了方便用戶使用，我們總結(jié)了行業(yè)內(nèi)對(duì)控制器的功能需求、開(kāi)發(fā)了行業(yè)內(nèi)的通用軟件。用戶也可以根據(jù)自己的需求開(kāi)發(fā)自己的控制軟件。用戶只要用VC＋＋或VisualBasic等支持Windows標(biāo)準(zhǔn)32位動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL）調(diào)用的開(kāi)發(fā)工具編制所需的用戶界面程序，并把它與MPC08運(yùn)動(dòng)庫(kù)鏈接起來(lái)，就可以開(kāi)發(fā)出自己的控制系統(tǒng)，例如：數(shù)控系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線等。MPC08的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)能夠完成與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的復(fù)雜細(xì)節(jié)（比如：升降速、直線插補(bǔ)等），這樣就可以大大縮短控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。

通用軟件的功能特點(diǎn)

該應(yīng)用軟件是基于通用控制卡MPC08、M10所開(kāi)發(fā)出，該軟件可以通用于兩種控制卡（通過(guò)軟件中的控制卡選擇進(jìn)行控制），同時(shí)能夠用于同種類型卡的多卡共用。該軟件的功能有：

（1）適用于MPC08、M10通用控制卡。

（2）用戶能夠輸入多條運(yùn)動(dòng)指令（軟件定義這種運(yùn)動(dòng)為多步運(yùn)動(dòng)），每條指令可以單獨(dú)設(shè)置速度參數(shù)。

（3）在運(yùn)動(dòng)編程單位中，有脈沖數(shù)P、毫米mm、微米ｕｍ、角度 °，某一軸的編程單位一旦確定，該軸的所有運(yùn)動(dòng)均采用此單位。

（4）如果某軸設(shè)備具有位置反饋裝置，那么在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，該軸就可以設(shè)定終點(diǎn)位置驗(yàn)證功能。

（5）在回零運(yùn)動(dòng)中，在找到零點(diǎn)之后，運(yùn)動(dòng)軸反向走一定距離后停下，然后編碼器與

指令位置均清零。

（6）具有I/O功能?？赏ㄟ^(guò)軟件觀測(cè)輸入點(diǎn)的電平變化、可通過(guò)輸出點(diǎn)控制其他設(shè)備(比如電磁閥、繼電器等)。

（7）能夠用于同類型控制卡的多卡共用。

（8）使用配置文件保存設(shè)置參數(shù)。

（9）在對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行修改時(shí)有警示性語(yǔ)言提示。

（10）固定顯示1號(hào)卡上1、2軸的運(yùn)動(dòng)軌跡。

（11）在部分控制按鈕上添加快捷按鈕，能夠用Ctrl+字母進(jìn)行操作。

（12）在速度參數(shù)超出范圍后，有警示信息提示，采用對(duì)話框的方式提示。

（13）具有實(shí)時(shí)補(bǔ)償功能（只有在啟動(dòng)多步運(yùn)動(dòng)與單步運(yùn)動(dòng)后有效）

通用軟件界面

通用軟件主界面

I/O觀測(cè)界面