反饋運(yùn)動(dòng)控制器FBCU系列是OMTOOLS針對(duì)高精度和超高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)的一款多軸位置反饋型網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器。系統(tǒng)內(nèi)嵌ARM芯片并搭載的嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)控制器的通信和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行管理，并提供通用開發(fā)接口，方便用戶根據(jù)需要靈活進(jìn)行二次開發(fā)。系統(tǒng)采用FPGA對(duì)底層運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制和對(duì)反饋信號(hào)的采集處理，用戶只需在PC機(jī)開發(fā)適當(dāng)?shù)拈]環(huán)控制軟件可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前公司該類標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品支持2軸、4軸和6軸的運(yùn)動(dòng)控制，兼容兩相步進(jìn)、東方馬達(dá)和松下伺服等常見(jiàn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等平面和空間軌跡控制要求。

• 集成光柵尺反饋接口，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)、半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制
• 基于FPGA的信號(hào)采集處理，抗擾能力強(qiáng)，處理延遲小
• 高度的集成封裝，將繁雜專業(yè)的底層開發(fā)高級(jí)語(yǔ)言化
• 齊備的開發(fā)庫(kù)和開放的開發(fā)接口，二次開發(fā)靈活方便
• 以太網(wǎng)接口，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線或系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制、集散控制
• 支持正、負(fù)、零限位的硬限位設(shè)置和正負(fù)限位的軟限位設(shè)置
• 支持開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)控制下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、用戶坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、多軸聯(lián)動(dòng)等功能