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移動(dòng)式三維定位，三維成像和檢視系統(tǒng)

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?德國DMT公司與德國宇航中心（GermanAerospaceCenter）利用現(xiàn)代多項(xiàng)技術(shù)，包括慣性測(cè)量系統(tǒng)，立體攝像機(jī)，擺動(dòng)式傳感器，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)以及3維測(cè)量和實(shí)時(shí)計(jì)算技術(shù)，聯(lián)合研發(fā)出移動(dòng)式定位、導(dǎo)航、三維成像和檢視系統(tǒng)DMTPilot3D

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?德國DMT公司與德國宇航中心（German Aerospace Center）利用現(xiàn)代多項(xiàng)技術(shù)，包括慣性測(cè)量系統(tǒng)，立體攝像機(jī)，擺動(dòng)式傳感器，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)以及3維測(cè)量和實(shí)時(shí)計(jì)算技術(shù)，聯(lián)合研發(fā)出“移動(dòng)式定位、導(dǎo)航、三維成像和檢視系統(tǒng)——DMT Pilot 3D”。

1. 在地下沒有GPS定位環(huán)境下的應(yīng)用
1）巷道，隧道地質(zhì)三維成圖；
2）巷道路徑跟蹤，三維定位和成圖；
3）地下建筑結(jié)構(gòu)和設(shè)施三維定位和成圖；
4）檢視地下建筑和設(shè)施的健康狀況，對(duì)其缺陷和破損情況進(jìn)行了三維定位和分析；
5）監(jiān)視巷道、隧道和地下空間的變形；
可對(duì)上述應(yīng)用結(jié)果形成文件，傳送給有關(guān)單位。
2. 在室內(nèi)和房外環(huán)境下的應(yīng)用領(lǐng)域
1）對(duì)各類建筑結(jié)構(gòu)、形態(tài)、風(fēng)格等等進(jìn)行三維定位，成圖并形成文件；
2）對(duì)室內(nèi)和戶外各種設(shè)施、設(shè)備等進(jìn)行三維定位，成圖，并形成文件；
3）檢視室內(nèi)和戶外各種設(shè)施、設(shè)備、各類建筑的健康狀況，對(duì)其破損情況和破損程度進(jìn)行了三維定位和成像，以對(duì)維修提供依據(jù)；
4） 對(duì)野外地質(zhì)和地理考查、地下溶洞調(diào)查和考古發(fā)掘等提供支持。
3. 在船運(yùn)中的應(yīng)用
1）用實(shí)時(shí)導(dǎo)航方式對(duì)艙內(nèi)細(xì)節(jié)進(jìn)行3D測(cè)量成圖；
2）結(jié)合原始彩照檢視和定位艙內(nèi)各部分健康狀況和破損情況；
3）對(duì)貨物裝載過程進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)攝像并形成了三維模式；
4）索賠要求提供調(diào)查依據(jù)；進(jìn)行特殊的檢視任務(wù)。

主要技術(shù)參數(shù)：

照相機(jī)像素 2X1280X1024px（立體B/W）
1X1280X1024px（彩色）		 接口 電源
USB3.0
慣性單元 高精度MEMS傳感器 GPS天線
數(shù)據(jù)采集次數(shù) 10次/秒 數(shù)據(jù)輸入和輸出
電池工作時(shí)間 3-6小時(shí) 電源 放置在背包內(nèi)
定向激光 5mw LED照明 白熾燈 3X1W
紅外燈 2X5W
精度 0.1% 環(huán)境指標(biāo)
尺寸 手持單元 20X15X5cm
背包30X40X15cm		 IP等級(jí) IP54
重量 手持單元0.6kg
背包5.9kg		 溫度范圍 0-50℃


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