煤礦GNSS位移監(jiān)測系統(tǒng)煤礦GNSS位移監(jiān)測系統(tǒng)露天煤礦在進行操作生產時，很容易發(fā)生山體滑坡和坍塌的風險，一旦出現坍塌問題就是非常迅速對車輛和人進行掩埋，對于地下煤礦來說，需要格外注意地下的溫濕度變化和地表形變，在發(fā)生危險時可以盡快撤退。
一、產品簡介
GNSS監(jiān)測系統(tǒng)基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會基本原理，實現地面用戶終端設備的絕對定位?，F場部署的接收機終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數據遠程無線傳輸至監(jiān)測中心(一般為云端接收存儲)，監(jiān)測中心對觀測數據即時分析處理，供相關技術、管理部門使用。
從數據流程及功能劃分角度，可將整個監(jiān)測系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準站部分、監(jiān)測終端三大部分。
二、產品特點
1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系統(tǒng)11頻點信號，自主開發(fā)高精度平差解算軟件，實現多系統(tǒng)多頻點融合高精度定位
2.產品融合傾角、加速度模塊，輔助實現位移數據突變檢測，驅動觀測工作模式的自適應調整
3.產品基于芯片級自主開發(fā)，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運行
4.產品支持4G/NB-IoT、無線網橋，以太網等數據通訊傳輸模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議
5.產品搭載高性能工業(yè)級32位ARM內核處理器，本地計算能力強大，內置嵌入式web服務器，可遠程雙向交互
6.依據應用場景和監(jiān)測需求，支持動（靜）態(tài)高精度解算
7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數據清理、趨勢分析、灰預測、切線角分析等模型，極大保證數據可靠性
8.產品采用鋁材整銑外殼、內外密封防護、防摔軟膠設計，具有優(yōu)秀的防護、防摔及減震性能
三、工作條件
工作電壓：12V~36 V
瞬時最大電流：＜5A；工作電流：10mA~120mA
額定功耗：小于1.2W
工作溫度：-40°C?85°C；工作濕度：95%RH
四、技術參數
參數名稱 | 技術指標 |
靜態(tài)精度 | 水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm |
垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm |
動態(tài)精度 | 水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm |
垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm |
接收信號類型 | BEIDOUB1/B2/B3、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2. GALILEO |
E1/E5a/E5b 4 系統(tǒng) 11 頻點 |
數據采樣頻率 | 1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可選 |
接口通訊方式 | RS232，4G/NB-IoT〃電臺通訊 |
工作溫度 | -40C?85C |
工作濕度 | 95%RH無凝露 |
防護等級 | IP68 |
沖擊/震動 | 可抗擊2m自由跌落 |
供電方式 | 12?36V直流寬電壓供電 |
差分數據 | RTCM3.2 |
電壓文波 | 100mvp-p(max) |
軟件概述 | 支持動態(tài)、靜態(tài)解算，設備狀態(tài)管理、成果數據精度評定 |
五、安裝注意事項
1.對空視野較開闊，視野內高度角15°范圍內無成片遮擋物
2.遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺、微波站等），其距離不小于200米，遠離高壓輸道電線和微波無線電信號傳輸通道，其距離不小于50米
3.附近不應有強烈信號反射物件（如大型建筑物、大面積水域等）
4.交通較為便利，利于施工、施測及后期維護作業(yè)
5.基準點測設應根據設計方案執(zhí)行，其基礎應保證穩(wěn)定
6.監(jiān)測點測設應根據設計方案執(zhí)行，確需微調應與設計單位充分溝通確定
