兩個各自領域的公司,德國測量機器人行業(yè)的,BattenbergROBOTIC貝格機器人,以及德國高精度成像式亮度計,TechnoTeam公司,聯(lián)合推出基于機器人輔助的成像式亮度、色度測試創(chuàng)新解決方案。該方案采用了德國*的庫卡KUKA機器人手臂。
兩個各自領域的公司,德國測量機器人行業(yè)的,Battenberg ROBOTIC 貝格機器人,以及德國高精度成像式亮度計,TechnoTeam公司,聯(lián)合推出基于機器人輔助的成像式亮度、色度測試創(chuàng)新解決方案 。該方案采用了德國*的庫卡KUKA機器人手臂。
Battenberg ROBOTIC 公司負責開發(fā)用于與機器人配合需要的各種零件和完整的定制解決方案,用于滿足不同被測物和測量任務需求。TechnoTeam公司提供用于光源和背光產(chǎn)品的亮度、色度的測量方案,這些測試方案已經(jīng)被市場和客戶證明了其可靠性和高精度。這兩種技術和知識的結(jié)合提供了新的機會和優(yōu)勢。
機器人控制的LMK亮度、色度計,相對于常用的手動控制,可以實現(xiàn)更好的重現(xiàn)性。貝格測量機器人的方案可提供20µm的重復定位精度,同時系統(tǒng)還提供一個手動控制的創(chuàng)新的位置學習系統(tǒng)。此外系統(tǒng)還配置多維的應力/力矩傳感系統(tǒng),可以實現(xiàn)任意定位,這就是觸覺學習功能,可以實現(xiàn)直覺定位與非常高精度的測量位置調(diào)整。
系統(tǒng)提供一個附加的功能,就是使用激光進行位置測量。系統(tǒng)加裝有激光測距傳感器確定LMK的測量位置。由Battenberg ROBOTIC 貝格測量機器人提供的RobFlow軟件,可以處理和變換LMK的坐標和測距傳感器數(shù)據(jù)。
這樣就可以很容易實現(xiàn)對局部區(qū)域?qū)崿F(xiàn)垂直角度的法線方向測量。在對被測面上的激光進行引導時,可以得到測試距離的數(shù)據(jù),由此可確定被測試表面的法線,用于機器人手臂的方向調(diào)節(jié)。在進行亮度、色度測試時,測試結(jié)果通常與測試方向是否垂直,以及測試角度有很大的關系,手動測試的時候,非常難以準確定位。
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