AZ-D50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是LiBackpack產(chǎn)品系列的雙激光器版本，在水平和垂直兩個方向分別設(shè)置激光雷達(dá)傳感器，結(jié)合同步定位與制圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)，無需GPS即可實(shí)時獲取掃描范圍內(nèi)的高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?？捎糜陔娏ρ簿€、林業(yè)調(diào)查、礦業(yè)量測、地下空間信息獲取、建筑立面測量、BIM 等 領(lǐng)域。
產(chǎn)品優(yōu)勢
- 掃描范圍廣：可獲取掃描范圍水平0°~360°、垂直0°~360°的高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
- 高效率：采集的目標(biāo)物點(diǎn)云數(shù)據(jù)在手機(jī)／平板等移動端實(shí)時同步顯示，支持在線閉環(huán)及閉環(huán)優(yōu)化，掃描完成即可導(dǎo)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)和運(yùn)動軌跡。
- 高精度：結(jié)合激光雷達(dá)和SLAM算法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化測量，無需GNSS信號即可實(shí)現(xiàn)厘米級數(shù)據(jù)精度。
- 多平臺：設(shè)計輕巧便捷，可搭載不同的移動平臺，無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數(shù)據(jù)
- 低成本：無需GPS，成本大幅度降低。
- 易操作：軟硬件結(jié)合，高度自動化，開機(jī)即用。
技術(shù)參數(shù)
AZ-D50 背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng) |
尺寸(mm) | 980×303×131 |
重量 | 8.0kg |
功率 | 65W |
電壓 | 22.8V |
電流 | 2.5A |
電池 | 5700mAh |
工作時間 | ~2.5h（一塊電池） |
端口 | HDMI,USB,網(wǎng)口 |
存儲 | 512G SSD |
適用環(huán)境 | 室內(nèi)和室外 |
系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)顯示 | 無線模式 | 手機(jī)/平板電腦通過WIFI連接設(shè)備，進(jìn)行作業(yè)控制及數(shù)據(jù)同步顯示 |
有線模式 | 平板電腦通過數(shù)據(jù)線連接設(shè)備，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與控制 |
傳感器參數(shù) |
LiDAR傳感器 | VLP16*2 |
LiDAR精度 | ±3cm |
垂直視場角 | 0°~360° |
水平視場角 | 0°~360° |
測量范圍 | 100m |
數(shù)據(jù)成果 |
數(shù)據(jù)精度 | ~5cm |
點(diǎn)云格式 | las,ply |
應(yīng)用實(shí)例
AZ-D50尤其適用有豐富三維結(jié)構(gòu)的環(huán)境，如室內(nèi)建筑物、室外、林區(qū)、居民地等。
林區(qū)掃描實(shí)例，使用AZ-D50沿規(guī)劃路線快速獲取林區(qū)的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以統(tǒng)計樹木的胸徑、高度、材積、郁閉度等信息。
室外掃描實(shí)例，使用AZ-D50沿規(guī)規(guī)劃路線，獲取區(qū)域的三維激光點(diǎn)云，可以生產(chǎn)DLG、建筑物立面圖、計算建筑面積等。
地下車庫掃描實(shí)例，使用AZ-D50沿規(guī)劃路線，快速獲取地下車庫的高精度三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以生產(chǎn)DLG、地下車庫三維模型、統(tǒng)計車位數(shù)量等。
運(yùn)沙船實(shí)例，使用AZ-D50沿著船體外沿快速獲取運(yùn)沙船的高精度三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過對每艘船只掃描一次空船建立空船數(shù)據(jù)庫，船體滿載時，同樣的方法對滿沙船進(jìn)行掃描，結(jié)合兩次掃描數(shù)據(jù)，即可計算出船載泥沙土方量。
工地掃描實(shí)例，使用AZ-D50沿規(guī)劃路線，獲取工地的激光三維點(diǎn)云，可以測量工地堆積物土方量，如煤堆、礦石堆等，也可以測量工地挖方等數(shù)據(jù)。
電力線巡檢實(shí)例，使用AZ-D50在電力線下方，沿著規(guī)劃好的路線可以快速獲取電力塔以及電力線的三維信息，分析潛在危險點(diǎn)等異常狀況。
