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ZTD127/1.4礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置

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ZTD127/1.4礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置產(chǎn)品概述|Productoverview本產(chǎn)品用于在線探測(cè)煤礦輸送機(jī)皮帶煤流中金屬并智能控制終端設(shè)備（如金屬智能分離系統(tǒng)、除鐵器等）工作，除去金屬雜質(zhì)以達(dá)到保護(hù)輸送機(jī)皮帶的目的

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ZTD127/1.4礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置

 


產(chǎn)品概述 | Product overview

 

      本產(chǎn)品用于在線探測(cè)煤礦輸送機(jī)皮帶煤流中金屬并智能控制終端設(shè)備（如金屬智能分離系統(tǒng)、除鐵器等）工作，除去金屬雜質(zhì)以達(dá)到保護(hù)輸送機(jī)皮帶的目的。
      該產(chǎn)品由ZTD-12Z礦用本安型帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置主機(jī)、GTD12礦用本安型金屬探測(cè)傳感器及KJ899-F礦用隔爆兼本安型分站等構(gòu)成，整機(jī)具備防爆性能并通過(guò)了煤安認(rèn)證。
設(shè)備與除鐵器聯(lián)動(dòng)后可使除鐵器僅在煤流中有金屬的情況下工作，即只有裝置探測(cè)到煤流中有金屬才會(huì)啟動(dòng)除鐵器，煤流中無(wú)金屬時(shí)，除鐵器不工作，這樣就大大縮短了除鐵器的工作時(shí)間。因除鐵器屬于大功率設(shè)備而本裝置整機(jī)功率僅為80w,所以本裝置與除鐵器聯(lián)機(jī)工作后，節(jié)能。以一臺(tái)RCBD-12DT3隔爆電磁除鐵器為例（勵(lì)磁功率18kW，卸鐵膠帶電機(jī)功率7.5kW），每天運(yùn)行20h，每年運(yùn)行300天，一年的電能消耗達(dá)15.3萬(wàn)kW•h。采用本產(chǎn)品后，除鐵器的工作時(shí)間與煤流中的含鐵量有關(guān)，工作時(shí)間預(yù)計(jì)為前者的10%至20%，耗電量可減少12.2萬(wàn)kW•h至13.7萬(wàn)kW•h。
      此外，當(dāng)本裝置探測(cè)到煤流中出現(xiàn)除鐵器無(wú)法拾起的大金屬（如刮板）或有縱撕風(fēng)險(xiǎn)的長(zhǎng)錨桿時(shí)，該設(shè)備可停止膠帶機(jī)的運(yùn)行，預(yù)防輸送帶縱向撕裂和破碎機(jī)卡死等事故。

 

  功   能 | Functions

 

01 檢測(cè)煤流中的鐵質(zhì)金屬并判斷其相對(duì)大小和位置。
02 整套裝置提供CAN/RS485/以太網(wǎng)，可與輸送機(jī)集控系統(tǒng)、除鐵器可靠通訊和聯(lián)鎖。
03 當(dāng)鐵質(zhì)金屬長(zhǎng)度大于設(shè)定值，能控制膠帶機(jī)停機(jī)或者發(fā)送遠(yuǎn)程報(bào)警信號(hào)給監(jiān)控室，同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，人工清除鐵質(zhì)金屬，避免發(fā)生膠帶縱向撕裂事故。
04 用戶可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置檢測(cè)鐵質(zhì)金屬的下限值，當(dāng)鐵質(zhì)金屬小于下限值時(shí)放棄清除。
05 本裝置可在線實(shí)時(shí)記錄 除鐵數(shù)量及除鐵器運(yùn)行時(shí)間，并具有測(cè)速、攝像和拍照功能（選配）。
06 智能控制除鐵器的啟停，即檢測(cè)到鐵器時(shí)開啟除鐵器，無(wú)鐵器時(shí)自動(dòng)關(guān)閉除鐵器。當(dāng)本裝置發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)脫離對(duì)終端設(shè)備的控制，不會(huì)影響現(xiàn)場(chǎng)原有設(shè)備的正常使用。
07 本裝置可通過(guò)查找標(biāo)記裝置（選配）扔下的標(biāo)記包來(lái)判斷金屬所在位置。
08 預(yù)防皮帶縱向撕裂：基于靶向除鐵和強(qiáng)力除鐵技術(shù)，機(jī)械手可以把埋壓在煤流里面的長(zhǎng)條形鐵器（如錨桿等）從錨桿的中間位置拾起，從而長(zhǎng)條形鐵器造成皮帶縱向撕裂的安全隱患。
09 能智能區(qū)分皮帶扣和鋼繩芯接頭。
10 靶向除鐵：首先通過(guò)前置的金屬探測(cè)裝置獲取煤流中鐵質(zhì)金屬的精準(zhǔn)信息（金屬大小、形狀、重量、橫向位置、金屬所在煤流的高度）后，通過(guò)分析和控制程序,啟動(dòng)金屬分揀系統(tǒng)精準(zhǔn)抓取煤流中的鐵質(zhì)金屬。
11 本裝置可通過(guò)遠(yuǎn)距離通訊與控制中心的后臺(tái)聯(lián)網(wǎng)（選配），方便實(shí)時(shí)監(jiān)控。

 

 裝置組成 | System Composition

 

      裝置由GTD12礦用本安型金屬探測(cè)傳感器 (以下簡(jiǎn)稱“傳感器”)、ZTD-12Z礦用本安型帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置主機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“主機(jī)”)、ZTD-12C礦用本安型帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置采集箱(以下簡(jiǎn)稱“采集箱”)、 KJ899-F礦用隔爆兼本安型分站(以下簡(jiǎn)稱“分站”)、工控機(jī)、礦用本安型帶式輸送機(jī)皮帶扣傳感器、礦用本安型帶式輸送機(jī)速度傳感器、防爆攝像頭、電纜等組成。
                                                    鋼芯膠帶解決方案構(gòu)成圖
                                                           整芯膠帶解決方案構(gòu)成圖

 

▼金屬探測(cè)傳感器
用來(lái)檢測(cè)輸送帶上煤流中的鐵質(zhì)金屬。
▼速度傳感器
用于判斷皮帶的運(yùn)行速度，檢測(cè)其是否達(dá)到額定速度。
▼通訊系統(tǒng)
采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式，實(shí)時(shí)性強(qiáng)、抗干擾性能好、誤碼率低，并可兼容其它多種通訊方式如CAN、以太網(wǎng)、RS485等，傳輸方式為通訊電纜、光纜等。
▼采集箱
內(nèi)含集控單元（CCU）負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集傳感器信號(hào)，包括皮帶扣傳感器和速度傳感器信號(hào)，判斷輸送帶煤流中有無(wú)鐵質(zhì)金屬及金屬大小，將判斷結(jié)果傳輸給顯控單元（DCU）。
▼主機(jī)
 內(nèi)含顯控單元（DCU）、顯示單元（DSU）。顯控單元（DCU）通過(guò)通訊方式讀取記錄集控單元（ CCU）判斷結(jié)果，并通過(guò)顯示單元（DSU）顯示出來(lái)。同時(shí)通過(guò)通訊方式向終控單元（TCU）發(fā)出控制命令控制終端設(shè)備動(dòng)作，同時(shí)將金屬探測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)。
▼分站
該單元負(fù)責(zé)控制現(xiàn)場(chǎng)終控設(shè)備，如皮帶集控、除鐵器、礦用隔爆兼本安型聲光報(bào)警器等。根據(jù)不同情況控制除鐵器啟停、控制皮帶停機(jī)或聲光報(bào)警等。此外還分別給傳感器和單片機(jī)供電。
▼金屬分揀系統(tǒng)
金屬分揀系統(tǒng)與礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置配合使用，可實(shí)現(xiàn)探測(cè)金屬并智能分揀。當(dāng)金屬探測(cè)裝置檢測(cè)到煤流中的金屬雜物時(shí)，向金屬分揀系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)（當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)配置除鐵器時(shí)，只有在檢測(cè)到除鐵器無(wú)法可靠除去的大、長(zhǎng)金屬時(shí)，金屬探測(cè)裝置才向金屬分揀系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)），金屬分揀系統(tǒng)接收到信號(hào)后按控制程序動(dòng)作，將金屬雜物去除。金屬分揀系統(tǒng)包含拾取單元、步進(jìn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鐵器分離機(jī)構(gòu)等。

 

識(shí)別策略 | Identification Strategy

 

▼鋼繩芯輸送帶接頭和斷繩的識(shí)別策略
      傳感器安裝在上膠帶的上方，膠帶里的鋼絲繩對(duì)金屬探測(cè)傳感器的干擾很小，正常情況下傳感器沒有信號(hào)。當(dāng)膠帶鋼絲繩接頭或斷繩經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，傳感器會(huì)有信號(hào)輸出。傳感器信號(hào)送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算 機(jī)生成膠帶整圈的接頭和斷繩基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)（包括位置信息），在此基礎(chǔ)上，計(jì)算機(jī)將采集回來(lái)的信號(hào)和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)比較判斷，剔除接頭和鋼絲繩斷頭的干擾信號(hào)，從而有效識(shí)別金屬信號(hào)。
▼皮帶扣識(shí)別策略
      本金屬探測(cè)裝置是由多個(gè)金屬探測(cè)傳感器組成（根據(jù)膠帶的寬度不同，傳感器的數(shù)量也不同，如帶寬為1.2米時(shí)，配置六個(gè)傳感器），當(dāng)有金屬經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)：靠近金屬的傳感器有信號(hào)輸出，且距離越近信號(hào)越大，距離遠(yuǎn)的沒有信號(hào)輸出；當(dāng)皮帶扣經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，所有傳感器都有信號(hào)輸出，且信號(hào)大小基本相同，單片機(jī)據(jù)此判斷為皮帶扣經(jīng)過(guò)了傳感器。
▼金屬分揀系統(tǒng)識(shí)別策略
      首先，前置的金屬探測(cè)裝置通過(guò)金屬檢測(cè)傳感器獲取煤流中鐵質(zhì)金屬的精準(zhǔn)信息（金屬大小、形狀、橫向位置）后，通過(guò)煤流高度檢測(cè)傳感器獲取鐵質(zhì)金屬所在位置的煤流高度，分析計(jì)算向金屬分揀系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)。當(dāng)金屬分揀系統(tǒng)接收到控制信號(hào)后，首先啟動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)，將拾取單元移至金屬所在皮帶對(duì)應(yīng)橫向位置的上方；然后啟動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)將拾取單元貼近鐵質(zhì)金屬并拾起該金屬（下移行程由金屬所在的煤流高度進(jìn)行動(dòng)態(tài)判定），接著控制縱移機(jī)構(gòu)上行，上行到位后，再控制橫移機(jī)構(gòu)橫移至分揀區(qū)。最后，控制鐵器分離機(jī)構(gòu)動(dòng)作，分揀金屬，達(dá)到除鐵的目的。

 

技術(shù)指標(biāo) | Technical Specification

 

 

應(yīng)用案例 | Applications

 

 
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