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激光器：
| 項目 | 單位 | 技術(shù)參數(shù) | |
| LR-16FM4L4B1 | LR-16FM4L4A1 | ||
| 激光波長 | nm | 905 | |
| 激光安全等級 |
| 1 | |
| 光斑發(fā)散角 | mrad | 3 | |
傳感器：
| 項目 | 單位 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 回波次數(shù) |
| 單次 (,后一次) | |
| 激光通道 |
| 16 | |
| 掃描角度 | ° | 360 | |
| 掃描頻率 | Hz | 5~20 | |
| 視場角（垂直） | ° | -15°~+15° | -10°~+10° |
| 角度分辨率（垂直） |
| 2°(帶0°位置版本可選) | 1.33°(帶0°位置版本可選) |
| 角度分辨率（水平） | ° | 0.18°±10%@10Hz | |
| 工作距離 | m | 100@80%wb | |
| 距離分辨率 | mm | 2 | |
輸出：
| 項目 | 單位 | 技術(shù)參數(shù) |
| 重復精度 | cm | ≤±3 |
| 出點數(shù) | pts | ~320000 |
| 數(shù)據(jù)連接 |
| 100M以太網(wǎng) |
| UDP 包內(nèi)容 |
| - 距離 - 標準的反射率 - 旋轉(zhuǎn)角 - 同步的時間戳 |
| GPS 連接 |
| 可用 (GPS 未包含) |
| 反射率數(shù)據(jù) |
| 5-* |
| 高反射物識別 |
| 是 |
| 輸出插頭 |
| 12pin航空插頭(帶轉(zhuǎn)接盒） |
機械/電子/操作
| 項目 | 單位 | 技術(shù)參數(shù) |
| 尺寸 | mm | 92 (D)*84(H) |
| 工作電壓 | VDC | 12~30 |
| 功耗 | W | ≤10 |
| 重量 | g | ~800g |
| 防護等級 |
| IP66 |
| 工作溫度 | ℃ | -10~50 |
| 儲存溫度 | ℃ | -20~60 |
| 適用環(huán)境光 | LUX | ＜80000 |
| 濕度 | RH | <95%(無凝露) |
| 安裝方式 |
| 底部 |
| EMC |
| IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07 |
| 抗振性 |
| IEC 60068-2-6:2007 |
| 抗沖擊 |
| IEC 60068-2-27:2008 |
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