2月28日，北京市科學技術委員會、中關村科技園區(qū)管理委員會等部門印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃(2025-2027年)》(以下稱《行動計劃》)?！缎袆佑媱潯诽岢觯本⒗萌陼r間，力爭突破百余項關鍵技術，推動萬臺具身機器人規(guī)模落地，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。
 

　　《行動計劃》提出，到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關鍵技術，產(chǎn)出不少于10項國際領先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產(chǎn)化。基礎設施建設逐步完善，建設世界模型仿真、數(shù)據(jù)采集、中試驗證、場景開放測試等一批新型研究創(chuàng)新平臺，建設統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理、測試驗證標準，支撐不少于100家創(chuàng)新主體開展技術創(chuàng)新，提升產(chǎn)品迭代速度。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進一步擴大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個性化服務三大場景實現(xiàn)不少于100項規(guī)?；瘧茫慨a(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設不少于2個具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領域產(chǎn)教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
 

　　為實現(xiàn)上述目標，《行動計劃》提出了4項17條具體措施。其中，在引領具身智能軟硬件技術前沿方面，《行動計劃》提出了6項具體措施。包括：
 

　　突破多模態(tài)融合感知技術
 

　　支持高校院所聯(lián)合優(yōu)勢企業(yè)，研究多傳感器數(shù)據(jù)的時空同步與校準技術，高效整合不同感知源數(shù)據(jù)；研究跨模態(tài)學習算法，加強不同模態(tài)數(shù)據(jù)的相互作用和互相補充；研究交互式感知、主動感知、多模態(tài)數(shù)據(jù)補全等算法，實現(xiàn)規(guī)?；嗄B(tài)數(shù)據(jù)高效自動對齊；研究具身環(huán)境中高效、魯棒的視覺-語言-動作多模態(tài)統(tǒng)一表征與融合方法，提升機器人感知理解能力。
 

　　研發(fā)具身智能“大腦”大模型
 

　　基于本市人工智能大模型產(chǎn)業(yè)基礎，支持各類創(chuàng)新主體，構建通用性強的多模態(tài)基礎大模型，可實現(xiàn)任意模態(tài)輸入輸出和多模態(tài)理解與生成?；诙嗄B(tài)基礎大模型，研發(fā)具身智能“大腦”大模型，使其具備空間物體感知、環(huán)境自主理解、復雜任務規(guī)劃等能力，實現(xiàn)具身智能機器人的復雜任務處理、動態(tài)環(huán)境適應和未來狀態(tài)預測。研發(fā)感認知-決策-控制一體化的具身智能大模型，增強機器人的場景理解、邏輯推理、任務規(guī)劃、行為控制、人機交互、自主學習等核心能力，提升機器人在跨本體、多場景、多任務下的適應性和泛化能力。
 

　　提升具身智能“小腦”技能模型能力
 

　　強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，鼓勵企業(yè)建立技術創(chuàng)新中心，推動技術供應方與場景應用方聯(lián)合開發(fā)面向具身任務的專用與通用技能模型，擴展具身智能機器人技能庫，提升復雜任務的靈巧操作能力。構建自主決策模型，實現(xiàn)機器人實時感知理解和快速決策。研究具身智能系統(tǒng)的持續(xù)學習方法和“人在回路”的混合學習方法，實現(xiàn)機器人技能模型持續(xù)改進與環(huán)境自主適應。
 

　　提高機器人運動控制性能
 

　　研究高動態(tài)運動機器人全身運動控制策略，突破模型預測控制與強化學習結合的運動控制算法，提高具身智能系統(tǒng)的控制精度和響應速度，實現(xiàn)機器人動態(tài)平衡與自適應調(diào)整。研究雙臂協(xié)同、手眼協(xié)同、腦身協(xié)同等技術，建立數(shù)據(jù)閉環(huán)和在線學習機制，提升機器人的運動靈活性和執(zhí)行效率，實現(xiàn)對機械臂、靈巧手等不同部件的精細控制和泛化操作。搭建通用機器人運動控制算法框架，實現(xiàn)軟硬件接口模塊化和標準化設計，實現(xiàn)具身智能“大腦”在異構機器人本體接入。
 

　　強化核心零部件技術創(chuàng)新和供給能力
 

　　優(yōu)化精密加工工藝，提升傳感器、減速器、一體化關節(jié)、末端執(zhí)行器等核心零部件的技術創(chuàng)新和供給能力。研發(fā)高強度耐磨材料、精密加工和組裝、高速潤滑和散熱等關鍵技術，提升電機性能，延長使用壽命。研發(fā)高爆發(fā)、高精度、高動態(tài)響應、高可靠的伺服驅動系統(tǒng)及智能一體化關節(jié)，開發(fā)自適應控制算法,提升負載能力。研制多傳感器高度集成的通用末端執(zhí)行器，研發(fā)高精度機械臂和靈巧手系統(tǒng)，提升精細靈巧操作能力。研究機器人的輕量化技術，研發(fā)輕質(zhì)高強度材料、柔性材料及高性能電池，提高續(xù)航能力。
 

　　研制國產(chǎn)高性能具身智能芯片
 

　　研制通用、高算力、高帶寬的整機智能控制芯片，為各類具身智能系統(tǒng)開發(fā)與應用提供關鍵支撐。前瞻布局高性能人工智能大模型云端推理芯片、超低功耗的端側控制計算芯片、具備自主學習與認知決策能力的類腦芯片，打造模塊化終端通用智能模組，提升終端設備的智能性能及部署效率。開展國產(chǎn)具身智能芯片、通信模塊與具身大小腦模型、世界模型仿真平臺的系統(tǒng)適配，實現(xiàn)具身智能操作系統(tǒng)、軟件算法在具身智能機器人上的高效部署，構建全棧國產(chǎn)化軟硬件生態(tài)。
 

　　在加快建設新型研究創(chuàng)新平臺方面：
 

　　構建具身智能世界模型仿真平臺
 

　　圍繞提升具身智能模擬器的可控性、交互性、4D生成和規(guī)律嵌入四個方面，研究高效可擴展、可控可交互的下一代視頻生成模型，融入物理規(guī)律與常識，構建具身智能世界模型仿真平臺。研發(fā)世界宏觀運行規(guī)律模型，在有限輸入信息情況下，可有效模擬和預測真實世界未來狀態(tài)，幫助具身智能機器人在復雜動態(tài)環(huán)境中做出更優(yōu)決策與行動。生成多樣化的合成數(shù)據(jù)訓練樣本,減少對真實數(shù)據(jù)采集的依賴，增強機器人感知、理解、推理和通用泛化能力。
 

　　共建高質(zhì)量多模態(tài)通用具身數(shù)據(jù)采集平臺
 

　　構建高保真、多模態(tài)的感知交互一體化數(shù)據(jù)生成平臺，建設虛實融合的具身智能數(shù)據(jù)采集訓練場，支撐多種真實場景、復雜任務下的機器人動態(tài)交互數(shù)據(jù)采集。建設統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理標準，搭建涵蓋具身數(shù)據(jù)采集、清洗、標注、管理、共享等全流程的具身數(shù)據(jù)云平臺，建立“訓-調(diào)-糾”全流程數(shù)據(jù)主動發(fā)現(xiàn)與利用機制，加快構建高質(zhì)量、多模態(tài)的通用具身智能數(shù)據(jù)集。研究建立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)合運營和開放共享機制。
 

　　建設具身智能機器人中試驗證平臺
 

　　鼓勵具有智能制造經(jīng)驗的單位，建設一批開放共享的具身智能中試驗證平臺，針對核心零部件和機器人本體原型設計、柔性制造、工藝優(yōu)化、小批量生產(chǎn)在內(nèi)的全方位中試服務需求，部署3D打印、機加工、PCB(印制電路板)加工、非標部件等加工設施，設計和建造定制化的生產(chǎn)設備及工具，探索市場化運作模式，加速科技成果產(chǎn)業(yè)化進程，提高產(chǎn)品迭代速度。
 

　　搭建真實場景開放測試平臺
 

　　建設統(tǒng)一的測試驗證體系與標準，探索建立聯(lián)合驗證機制，提升測試驗證效率和可信度。建設海淀公園機器人開放訓練場，搭建多場景、多任務開放物理測試環(huán)境，研究虛實融合跨場景適配技術，打造可智能對抗的交互測試驗證平臺，降低仿真環(huán)境向真實場景的遷移難度，提升具身智能在仿真環(huán)境與真實場景的測試驗證一致性。
 

　　在數(shù)據(jù)方向，主要是針對目前高質(zhì)量數(shù)據(jù)仍然匱乏，以及具身智能真實場景數(shù)據(jù)采集效率低、成本高的問題，將重點支持具身智能數(shù)據(jù)基地建設，搭建具身智能數(shù)據(jù)實景采集和虛擬仿真平臺，形成數(shù)據(jù)采集、加工標注、模型應用等一體化能力。同時支持高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集開放共享，對符合條件的數(shù)據(jù)集按照服務合同實際執(zhí)行額給予一定比例的支持。
 

　　在場景方向，針對應用場景釋放還不充分、應用推廣還需加強問題，將加快建設一批“具身智能+”場景，圍繞生產(chǎn)制造、特種服務、民生保障、文化休閑等領域擇優(yōu)建設標桿示范場景。推動更多具身智能機器人產(chǎn)品納入首臺(套)目錄，支持首臺(套)產(chǎn)品在京產(chǎn)業(yè)化、開展示范應用和建設應用驗證平臺。同時，支持采用具身智能新技術新產(chǎn)品開展數(shù)字化車間以及智能工廠改造。